本書是與機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論教材相配套的課程設(shè)計(jì)，全書共5章，包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、配合與公差技術(shù)、機(jī)器人典型手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、自動化立體倉庫取料系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在編寫過程中，編者力求引導(dǎo)讀者將從書本上學(xué)習(xí)到的理論知識與機(jī)械設(shè)計(jì)相融合，對機(jī)械設(shè)計(jì)理論與實(shí)際設(shè)計(jì)有一定的認(rèn)識，在實(shí)際設(shè)計(jì)中能根據(jù)市場條件及客戶的需求，提出自己的解決方法、表現(xiàn)自己的設(shè)計(jì)思路。