本書主要內(nèi)容包括無人系統(tǒng)概述、任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)理論、無人系統(tǒng)中用作任務(wù)規(guī)劃的感知系統(tǒng)（包括感知類型、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用）、常用路徑規(guī)劃算法、任務(wù)分配算法與調(diào)度策略、系統(tǒng)的決策算法、案例分析、未來無人系統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃發(fā)展趨勢(shì)討論與展望等。本書結(jié)構(gòu)清晰、專業(yè)性強(qiáng)，算法涉及面較廣，穿插了適量的案例分析，適合人工智能、計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)學(xué)生作為教材使用，也適合無人系統(tǒng)開發(fā)工程技術(shù)人員和機(jī)器人技術(shù)研究人員作為參考書使用。