本書實際應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法。第1章介紹自動控制原理的基本概念、基本分類及自動控制理論的發(fā)展歷史。第2章介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法。第3章到第6章針對線性定�？刂葡到y(tǒng)，介紹時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計方法。第7章主要討論描述函數(shù)法、相平面法等常用的非線性系統(tǒng)分析方法；第8章討論離散控制系統(tǒng)的分析方法。本書可用作電氣類、自動化類各專業(yè)課程的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。