本書共6章內(nèi)容，深入探討了智能優(yōu)化算法在無人機路徑規(guī)劃與跟蹤控制中的前沿應用，重點介紹了人工蜂群算法等新興智能優(yōu)化方法在無人機自主路徑規(guī)劃中的卓越表現(xiàn)，探討了多種群體策略、動態(tài)約束調(diào)整和自適應控制在不同算法中的創(chuàng)新應用和協(xié)同效果。通過對建模方法的研究及實驗對比分析，以及對軍事偵察、緊急救援、物流配送等多重實際應用場景的分析，體現(xiàn)了無人機技術(shù)在跨領域應用中的廣闊前景和戰(zhàn)略價值。