"本書是職業(yè)教育新形態(tài)教材。主要圍繞企業(yè)生產(chǎn)實際中工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用場景下的工裝設(shè)計、桁架式多軸機(jī)械手設(shè)計等內(nèi)容，采用項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法，并通過任務(wù)描述、知識技能、實施案例、經(jīng)驗技巧、知識拓展與練習(xí)等環(huán)節(jié)循序漸進(jìn)；其中實施案例部分給定詳細(xì)實施過程，方便初學(xué)者完成。
本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的無縫融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字資源”的出版形式，讀者通過掃描二維碼，即可觀看微課、下載設(shè)計素材等數(shù)字資源，隨掃隨學(xué)，打造高效課堂。
本書可作為高等職業(yè)學(xué)校、高等專科學(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)（技師）學(xué)院、高級技工學(xué)校的教材使用，也可作為機(jī)電類專業(yè)非標(biāo)設(shè)計從業(yè)人員自學(xué)參考用書。"