讀者對象:本教科書供自動化專業(yè)高年級本科生的專業(yè)課程使用，目的是使得學(xué)生們能夠從事無人機控制相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)工作。我們的目標(biāo)授課對象具有控制學(xué)科的背景，掌握了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制的基本理論，并具有一定的力學(xué)、電氣工程、計算機、機械工程的背景。如果學(xué)習(xí)過空氣動力學(xué)、理論力學(xué)等課程，將更有對利于本教材的理解。同時，我們希望本書可以作為有興趣從事無人機飛行控制、多機協(xié)同控制和集群控制相關(guān)研究生的參考書，對于有興趣進入航空領(lǐng)域的工程師在控制系統(tǒng)設(shè)計方面也有所幫助。