《揭示船舶操控的奧秘》是一本關于船舶操控的科普書籍。全書共分為5章：第1章介紹船舶操控的基礎知識；第2章簡述船舶操控設備的發(fā)展歷程，讓讀者從起源開始，由淺入深地了解船舶操控的歷史演變；第3章闡述水面船舶的航行場景與操控方法；第4章解析潛航器在水下的運動場景與控制方法；第5章介紹現代船舶智能航行技術及船舶在水面與水下集群協(xié)同操控的場景。
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1978.9~1982.7，哈爾濱船舶工程學院 ，自動化控制專業(yè)，本科
1982.9~1985.3，上海交通大學，自動化控制專業(yè)，碩士
2004.3~2007.7，天津大學，精密儀器專業(yè)，博士1985.4-1996.2，中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，2室助理工程師、工程師；
1996.3-2003.2，中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，14室高級工程師、研究員，研究室副主任、主任；
2003.3-至今，中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，副總工程師，副所長，科技委主任。作為第一作者發(fā)表論文7篇，為EI檢索，授權專利50余項。1.北斗應用總師系統(tǒng)/中央軍委裝備發(fā)展部，專業(yè)組成員
2.慣性與導航技術專業(yè)組/中央軍委裝備發(fā)展部，專業(yè)組成員
3.時空基準技術專業(yè)組/中央軍委裝備發(fā)展部，時空基準項目組成員
4.中國船舶集團有限公司科學技術委員會/中國船舶集團有限公司，導航專業(yè)組成員
5.天津市軍民融合專家委員會/天津市軍民融合產業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯盟，副主任
6.國家重大研發(fā)計劃首席科學家
7.中國船舶集團公司首席專家
8.國防工業(yè)“511人才工程” 學術技術帶頭人
9.天津市“131人才工程”
10.中國慣性技術學會常務理事及學術交流部主任 11.《中國慣性技術學報》主編
目錄
第1章 海上馭舟
1.1 多彩的海洋 2
1.2 大海中的“移動城堡” 4
1.3 船舶操控 8
1.3.1 汽車駕駛 8
1.3.2 船舶操控基礎知識 10
1.3.3 船舶操控設備 18
第2章 船舶操控設備的演進
2.1 船舶操舵設備的起源與演變 24
2.1.1 船舵的起源與演變 25
2.1.2 船舶操舵儀的發(fā)展 27
2.2 船舶推進裝置的發(fā)展 36
2.2.1 人力或自然力推進工具 36
2.2.2 機械能時期 41
2.3 操控設備應用示例 46
2.3.1 潛航器水下運動控制中的需求分析 47
2.3.2 潛航器操控系統(tǒng) 48
第3章 浩瀚海洋任馳騁
3.1 起航歸港 55
3.1.1 靠泊操控 56
3.1.2 離泊操控 63
3.1.3 自動靠離泊控制 66
3.2 巡游四海 71
3.2.1 定向航行 71
3.2.2 航跡控制 77
3.3 海上穿梭 85
3.3.1 避讓規(guī)則和主要措施86
3.3.2 船舶航行避讓屬性與會遇局面 87
3.3.3 避讓操縱 88
3.4 定位控制 92
第4章 水中蛟龍
4.1 誰主沉浮 108
4.2 水下機動 111
4.3 水中懸浮 122
4.4 五洋捉鱉 125
第5章 駛向未來
5.1 智能航行 136
5.1.1 智能航運 137
5.1.2 智能船舶 141
5.1.3 智能航行技術 143
5.2 集群協(xié)同 146
5.2.1 集 群 146
5.2.2 航行器集群 147
5.2.3 集群協(xié)同應用實例 149
5.2.4 集群協(xié)同控制展望 150
5.3 跨域聯合 151
5.3.1 水域協(xié)同 151
5.3.2 多域聯合 154
結束語 158
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