本書主要涉及基于C語(yǔ)言的STM32單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)，包括基礎(chǔ)篇和實(shí)戰(zhàn)篇兩部分，以綜合案例設(shè)計(jì)為特色。基礎(chǔ)篇的9個(gè)案例主要針對(duì)STM32單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本知識(shí)、能力和技術(shù)，側(cè)重于單片機(jī)I/O口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、外部中斷、串口通信等片內(nèi)資源，以及STM32單片機(jī)接口技術(shù)的初步應(yīng)用；實(shí)戰(zhàn)篇的5個(gè)案例側(cè)重于STM32開發(fā)技術(shù)的綜合應(yīng)用，面向工程實(shí)踐和創(chuàng)新訓(xùn)練，涉及智能小車、健康監(jiān)測(cè)和移動(dòng)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，注重系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)思路與具體的系統(tǒng)硬件與軟件設(shè)計(jì)。