本書首先介紹了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展歷史、應(yīng)用領(lǐng)域和面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)會(huì)等基礎(chǔ)知識，然后通過大量的案例講解了感知與環(huán)境感知算法、計(jì)算機(jī)視覺算法、路徑規(guī)劃與決策算法、環(huán)境感知算法、感知地圖算法、自動(dòng)駕駛中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法、道路標(biāo)志和交通信號檢測算法等內(nèi)容。