本書系統(tǒng)總結了高速飛行器任務規(guī)劃關鍵技術攻關和研發(fā)過程中形成的設計理論與工程經(jīng)驗，將理論創(chuàng)新與工程應用相結合，重點圍繞飛行器任務規(guī)劃和決策控制過程中的關鍵環(huán)節(jié)，從規(guī)劃決策空間描述、多目標優(yōu)化原理與算法模型構建、集群任務規(guī)劃與在線自主決策方法、規(guī)劃的仿真驗證與評估、系統(tǒng)工程實現(xiàn)等方面，著重分析了設計的難點與特點，詳細闡述了相應的設計理論與方法。