古代人騎馬、開(kāi)船，現(xiàn)代人驅(qū)車(chē)、駕機(jī)，甚至乘火箭遨游太空，這些都需要導(dǎo)航。導(dǎo)航是確定當(dāng)前位置、尋找前往目的地的技術(shù)和方法。導(dǎo)航發(fā)展的過(guò)程，也是人類認(rèn)識(shí)世界的過(guò)程，其中充滿了人類的智慧，但也不乏慘痛的教訓(xùn)。本書(shū)通過(guò)對(duì)各種導(dǎo)航方法發(fā)展過(guò)程的詳細(xì)介紹，展現(xiàn)古代人和現(xiàn)代人把導(dǎo)航方面的一個(gè)個(gè)奇思妙想轉(zhuǎn)為現(xiàn)實(shí)的曲折故事。
在我國(guó)獨(dú)具特色的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全面應(yīng)用，國(guó)家導(dǎo)航定位授時(shí)體系建設(shè)全面布局的關(guān)鍵時(shí)期，希望本書(shū)能給大家打開(kāi)一扇通向現(xiàn)代化導(dǎo)航的大門(mén)。
李孝輝，研究員，中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心副主任，中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心時(shí)間頻率測(cè)量與控制研究室主任，陜西天文臺(tái)副臺(tái)長(zhǎng)，曾主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重大專項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目、“863計(jì)劃”項(xiàng)目等。出版科普作品《圖解時(shí)間》，曾獲得科技部全國(guó)優(yōu)秀科普作品獎(jiǎng)。
前言 3
第1章 令人頭疼的導(dǎo)航 1
1.1導(dǎo)航讓英國(guó)損失了一支艦隊(duì) 1
1.2經(jīng)度測(cè)量讓英國(guó)準(zhǔn)將為難 3
1.3導(dǎo)航要解決位置問(wèn)題 6
1.4導(dǎo)航是一項(xiàng)千年難題 7
1.5對(duì)導(dǎo)航技術(shù)的研究促進(jìn)歐洲科技大發(fā)展 7
1.6偽科學(xué)也被用于導(dǎo)航 12
第2章 在旋轉(zhuǎn)的球體上導(dǎo)航 17
2.1地球是旋轉(zhuǎn)的球體 17
2.2在旋轉(zhuǎn)的球體上“畫(huà)線” 20
2.3分辨方向是生活中的基本技能 28
2.4伽利略與3種導(dǎo)航方法 38
第3章 地標(biāo)導(dǎo)航的發(fā)展歷程 51
3.1亞歷山大燈塔 51
3.2用水泥建造的燈塔 52
3.3 航標(biāo)“同步閃”，解決現(xiàn)代燈塔發(fā)展難題 55
第4章 月距法導(dǎo)航的發(fā)展歷程 57
4.1 巴黎天文臺(tái) 57
4.2格林尼治天文臺(tái) 59
4.3牛頓的努力 61
4.4月距法即將成功 62
第5章 鐘表法導(dǎo)航的發(fā)展歷程 64
5.1一個(gè)制造鐘表的人 64
5.2第一臺(tái)航海鐘 66
5.3拒絕大獎(jiǎng)的誘惑 69
5.4最完美的鐘表 70
5.5第四臺(tái)航海鐘 72
第6章 月距法和鐘表法的融合 74
6.1獲得大獎(jiǎng)的條件 74
6.2鐘表法的明顯優(yōu)勢(shì) 75
6.3月距法也獲得成功 77
6.4最終的獲獎(jiǎng)?wù)?79
6.5平分秋色的兩種方法 80
6.6 庫(kù)克船長(zhǎng)有“三寶” 82
6.7經(jīng)度起點(diǎn)確定的依據(jù) 84
第7章 從天文導(dǎo)航到無(wú)線電導(dǎo)航 85
7.1利用時(shí)間測(cè)量實(shí)現(xiàn)定位 85
7.2定位的基礎(chǔ)是通過(guò)偽隨機(jī)碼測(cè)量偽距 87
7.3根據(jù)偽距確定位置 89
7.4導(dǎo)航的關(guān)鍵是時(shí)間 90
7.5現(xiàn)代的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 93
7.6誰(shuí)需要衛(wèi)星導(dǎo)航？ 95
第8章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)時(shí)間 99
8.1為什么要建立系統(tǒng)時(shí)間？ 99
8.2目前使用的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn) 105
8.3衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的時(shí)間尺度 108
8.4如何評(píng)價(jià)系統(tǒng)時(shí)間 110
第9章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的時(shí)間同步方法? 112
9.1原子鐘信號(hào)與時(shí)間比對(duì) 112
9.2站間時(shí)間比對(duì) 115
9.3衛(wèi)星和地面的時(shí)間比對(duì) 119
9.4實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的時(shí)間比對(duì) 121
9.5時(shí)間同步頻度的設(shè)置 126
9.6時(shí)間的使用者與傳遞者 127
第10章 怎么調(diào)整原子鐘 131
10.1對(duì)表的內(nèi)涵 131
10.2原子鐘時(shí)間的變化規(guī)律 132
10.3對(duì)表需要慎重 133
10.4三種對(duì)表方法 134
10.5衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的對(duì)表 137
第11章 不同系統(tǒng)的時(shí)間關(guān)系需要協(xié)調(diào) 138
11.1多系統(tǒng)協(xié)同導(dǎo)航 138
11.2多系統(tǒng)協(xié)同導(dǎo)航要解決3個(gè)問(wèn)題 139
11.3為什么會(huì)有系統(tǒng)時(shí)間偏差 141
11.4系統(tǒng)時(shí)間偏差有多大 143
11.5怎么處理系統(tǒng)時(shí)間偏差 144
11.6系統(tǒng)時(shí)間偏差對(duì)用戶定位的影響? 144
第12章 未來(lái)的導(dǎo)航 145
12.1開(kāi)闊環(huán)境中，衛(wèi)星導(dǎo)航是首選 145
12.2在城市“峽谷”中導(dǎo)航比較困難 146
12.3室內(nèi)與地下空間導(dǎo)航? 147
12.4深海導(dǎo)航問(wèn)題還沒(méi)有解決 148
12.5太空導(dǎo)航技術(shù)需要進(jìn)一步發(fā)展 149
12.6結(jié)束語(yǔ) 150
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