隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,多智能體系統(tǒng)作為其重要分支,逐漸成為研究熱點(diǎn)。多智能體系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)智能體的協(xié)同工作,能夠解決復(fù)雜環(huán)境下的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、資源優(yōu)化等問(wèn)題。本書(shū)系統(tǒng)介紹了人工智能核心技術(shù)及其在多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋人工智能的發(fā)展、核心技術(shù)解析,以及多智能體系統(tǒng)的原理、學(xué)習(xí)與進(jìn)化、協(xié)同控制等,展示了多智能體系統(tǒng)在智能城市、交通等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
本書(shū)內(nèi)容豐富,理論與實(shí)踐相結(jié)合,適合人工智能領(lǐng)域的研究者、工程師及對(duì)此感興趣的讀者閱讀。
第一章人工智能基礎(chǔ)與概覽1
第一節(jié)人工智能的定義與發(fā)展1
第二節(jié)人工智能的研究目標(biāo)與學(xué)術(shù)流派6
第三節(jié)人工智能的應(yīng)用方向12
第二章人工智能核心技術(shù)解析23
第一節(jié)概念與知識(shí)表示23
第二節(jié)知識(shí)圖譜與推理28
第三節(jié)知識(shí)庫(kù)與知識(shí)搜索技術(shù)41
第四節(jié)機(jī)器學(xué)習(xí)與自然語(yǔ)言處理47
第三章多智能體系統(tǒng)基本原理59
第一節(jié)多智能體的研究背景59
第二節(jié)智能體與多智能體系統(tǒng)62
第三節(jié)多智能體系統(tǒng)的特點(diǎn)73
第四章多智能體的學(xué)習(xí)與進(jìn)化76
第一節(jié)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體路徑規(guī)劃76
第二節(jié)多智能體進(jìn)化模型和算法研究87
第三節(jié)基于雙模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的機(jī)器人模糊控制98
第五章多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制103
第一節(jié)多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制的關(guān)鍵技術(shù)103
第二節(jié)多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用112
第三節(jié)多智能體協(xié)調(diào)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)136
第六章多智能體的應(yīng)用領(lǐng)域與未來(lái)發(fā)展142
第一節(jié)多智能體的未來(lái)發(fā)展及其應(yīng)用142
第二節(jié)多智能體在智能城市中的應(yīng)用148
第三節(jié)多智能體在智能交通中的應(yīng)用163
第四節(jié)多智能體在智能社會(huì)中的應(yīng)用174
參考文獻(xiàn)185