全書共分為7章。第1章為概述，主要介紹了無人機飛行訓(xùn)練的特點、無人機模擬訓(xùn)練的意義和現(xiàn)狀；第2章為無人機模擬訓(xùn)練系統(tǒng)體系架構(gòu)，主要介紹了基于半實物的無人機模擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計思想和硬件軟件架構(gòu)；第3章為無人機氣動特性分析，結(jié)合具體實例介紹了無人機氣動特性分析方法，無人機氣動特性方程建立方法等。第4章為無人機飛行動力學(xué)建模，主要介紹了無人機動力學(xué)模型、運動學(xué)模型和大氣環(huán)境建模等內(nèi)容；第5章為視景仿真技術(shù)，結(jié)合某型無人機運動方程，介紹了一種基于GoogleEarth技術(shù)的高逼真地表信息生成方法。第6章為任務(wù)載荷偵察信息獲取及模擬控制方法，主要介紹了虛擬任務(wù)載荷設(shè)計方法，任務(wù)載荷目標跟蹤與校射的模擬控制技術(shù)。第7章為任務(wù)載荷模擬地面控制站設(shè)計，主要介紹了一種與實裝功能相似的任務(wù)載荷模擬地面控制站設(shè)計方法，并給出了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計方案。