凝心聚力，幫助大學生科技創(chuàng)新起跑和騰飛（代序）

前言

第1章 新型多用途反恐防暴機器人 

1.1 作品研究的背景及意義 

1.2 作品概述 

1.2.1 研究內容概述 

1.2.2 技術指標 

1.3 關鍵技術 

1.3.1 結構造型技術 

1.3.2 機器人視覺技術 

1.3.3 鉛酸動力電池組技術 

1.3.4 控制與無線通信技術 

1.3.5 機器人研發(fā)實驗 

1.4 主要創(chuàng)新點及取得的成果 

1.4.1 作品主要創(chuàng)新點 

1.4.2 作品取得的成果 

1.5 總結與展望 

1.5.1 作品研發(fā)工作總結 

1.5.2 作品應用范圍及前景分析 

參考文獻 

第2章 新型特種搜救機器人 

2.1 作品研究的背景及意義 

2.2 作品概述 

2.2.1 研究內容概述 

2.2.2 技術指標 

2.3 關鍵技術 

2.3.1 結構造型技術 

2.3.2 機器人視覺系統(tǒng) 

2.3.3 電源系統(tǒng)控制技術 

2.3.4 運動控制技術 

2.3.5 無線通信技術 

2.4 主要創(chuàng)新點及取得的成果 

2.4.1 作品主要創(chuàng)新點 

2.4.2 作品取得的成果 

2.5 總結與展望 

2.5.1 作品研發(fā)工作總結 

2.5.2 成果應用范圍及前景分析 

參考文獻 

第3章 新型輪腿式機器人 

3.1 作品研究的背景及意義 

3.2 作品概述 

3.2.1 研究內容概述 

3.2.2 技術指標 

3.3 關鍵技術 

3.3.1 機器人結構設計 

3.3.2 機器人步態(tài)分析 

3.3.3 機器人控制系統(tǒng)設計 

3.3.4 機器人運動仿真與樣機實驗 

3.4 主要創(chuàng)新點及取得的成果 

3.4.1 作品主要創(chuàng)新點 

3.4.2 作品取得的成果 

3.5 總結與展望 

參考文獻 

第4章 新型節(jié)肢機器人 

4.1 作品研究的背景及意義 

4.2 作品概述 

4.2.1 研究內容概述 

4.2.2 技術指標 

4.3 關鍵技術 

4.3.1 結構設計技術 

4.3.2 控制系統(tǒng)與多軸運動控制技術 

4.3.3 步態(tài)控制理論與技術 

4.3.4 傳感探測技術 

4.3.5 無線通信技術 

4.3.6 電源管理技術 

4.3.7 軟件程序開發(fā)技術 

4.4 主要創(chuàng)新點及取得的成果 

4.4.1 作品主要創(chuàng)新點 

4.4.2 作品取得的成果 

4.5 總結與展望 

參考文獻 

第5章 新型仿生六足機器人 

5.1 作品研究的背景及意義 

5.2 作品概述 

5.2.1 研究內容概述 

5.2.2 技術指標 

5.3 關鍵技術 

5.3.1 典型昆蟲觀測試驗 

5.3.2 機器人結構設計 

5.3.3 機器人運動學分析 

5.3.4 機器人控制系統(tǒng) 

5.3.5 機器人傳感探測技術 

5.3.6 機器人原理樣機試驗 

5.4 主要創(chuàng)新點及取得的成果 

5.4.1 作品主要創(chuàng)新點 

5.4.2 作品取得的成果 

5.5 總結與展望 

5.5.1 作品研發(fā)工作總結 

5.5.2 作品應用范圍及前景分析 

參考文獻 

第6章 新型工業(yè)焊接機械臂 

6.1 作品研究的背景及意義 

6.2 作品概述 

6.2.1 研究內容概述 

6.2.2 技術指標 

6.3 關鍵技術 

6.3.1 機械結構設計 

6.3.2 嵌入式控制系統(tǒng)設計 

6.3.3 運動控制算法設計 

6.3.4 上位機軟件設計 

6.3.5 運動控制算法實驗 

6.4 主要創(chuàng)新點及取得的成果 

6.4.1 作品主要創(chuàng)新點 

6.4.2 作品取得的成果 

6.5 總結與展望 

6.5.1 作品研發(fā)工作總結 

6.5.2 展望 

參考文獻 

第7章 邊緣救援平臺 

7.1 作品研究的背景及意義 

7.2 作品概述 

7.2.1 研究內容概述 

7.2.2 技術指標 

7.3 關鍵技術 

7.3.1 救援平臺工作流程 

7.3.2 拖拽系統(tǒng)設計計算 

7.3.3 救援擔架系統(tǒng)設計 

7.3.4 自平衡控制系統(tǒng) 

7.4 主要創(chuàng)新點及取得的成果 

7.4.1 作品主要創(chuàng)新點 

7.4.2 作品取得的成果 

7.5 總結與展望 

參考文獻 

第8章 千足蟲寵物機器人 

8.1 作品研究的背景及意義 

8.2 作品概述 

8.2.1 研究內容概述 

8.2.2 技術指標 

8.3 關鍵技術 

8.3.1 機械結構設計 

8.3.2 運動仿真及步態(tài)設計 

8.3.3 控制系統(tǒng)硬件電路設計 

8.3.4 控制系統(tǒng)軟件程序設計 

8.4 主要創(chuàng)新點及取得的成果 

8.4.1 作品主要創(chuàng)新點 

8.4.2 作品取得的成果 

8.5 總結與展望 

8.5.1 作品研發(fā)工作總結 

8.5.2 作品應用范圍及前景分析 

參考文獻 

第9章 “外骨骼”智能健身與康復機器人 

9.1 作品研究的背景及意義 

9.2 作品概述 

9.2.1 研究內容概述 

9.2.2 技術指標 

9.3 關鍵技術 

9.3.1 人體解剖學與肢體運動機理分析技術 

9.3.2 機構設計技術 

9.3.3 控制與驅動系統(tǒng) 

9.3.4 安全保護裝置 

9.4 主要創(chuàng)新點及取得的成果 

9.4.1 作品主要創(chuàng)新點 

9.4.2 作品取得的成果 

9.5 總結與展望 

9.5.1 作品研發(fā)工作總結 

9.5.2 展望與規(guī)劃 

參考文獻 

第10章 高處空間物品存放及管理系統(tǒng) 

10.1 作品研究的背景及意義 

10.2 作品概述 

10.2.1 研究內容概述 

10.2.2 技術指標 

10.3 關鍵技術 

10.3.1 系統(tǒng)設計方案 

10.3.2 機械結構設計 

10.3.3 控制電路設計 

10.3.4 驅動程序設計 

10.3.5 系統(tǒng)軟件開發(fā) 

10.4 主要創(chuàng)新點及取得的成果 

10.4.1 作品主要創(chuàng)新點 

10.4.2 作品取得的成果 

10.5 總結與展望 

10.5.1 作品研發(fā)工作總結 

10.5.2 作品應用范圍及前景分析 

參考文獻 

第11章 壁面清潔智能機器人 

11.1 作品研究的背景及意義 

11.2 作品概述 

11.2.1 研究內容概述 

11.2.2 技術指標 

11.3 關鍵技術 

11.3.1 機器人結構設計 

11.3.2 履帶吸盤式行走裝置力學分析 

11.3.3 機器人控制系統(tǒng)設計 

11.4 主要創(chuàng)新點及取得的成果 

11.4.1 作品主要創(chuàng)新點 

11.4.2 作品取得的成果 

11.5 總結與展望 

11.5.1 作品研發(fā)工作總結 

11.5.2 作品應用范圍及前景分析 

參考文獻 

附錄 

附錄A 輕型履帶式機動平臺減震懸掛裝置專利 

附錄B 輕型履帶式機動平臺履帶自動張緊裝置專利 

附錄C 小型四履帶移動機器人驅動裝置專利 

附錄D 小型六履帶全地形移動機器人專利 

附錄E 仿生多關節(jié)型機器人腿部驅動傳動裝置專利 

附錄F 多足式機器人足端壓力傳感器專利 

附錄G 一種適用于特種機器人的超聲波測距系統(tǒng)專利 

附錄H 一種基于模塊化的多關節(jié)鏈節(jié)式機器人專利 

附錄I 一種節(jié)肢機器人的輪腿式運動足設計專利 

附錄J 外骨骼穿戴式健身與康復機專利 

附錄K 穿戴式腰背部健身與康復機專利 

附錄L 室內高處空間物品存放及管理系統(tǒng)專利 

附錄M 履帶吸盤式壁面清潔機器人專利 

附錄N 一種可用于爬壁機器人的履帶吸盤組合式行走裝置設計專利