全書分為兩分冊。第一分冊內容涵蓋了原有理論力學和材料力學兩門課程的主要內容，包括緒論、剛體靜力分析基礎、平面力系的平衡、彈性變形體靜力分析基礎、桿件的內力、桿件的應力與強度、桿件的變形與剛度、壓桿穩(wěn)定、運動力學基礎、動載荷與交變應力。第二分冊含有結構力學的主要內容，包括緒論、幾何組成分析、靜定結構的內力與位移、超靜定結構的內力與位移、矩陣位移法、結構計算的其他問題。每章前有內容提要和學習要求，每章后有思考題和習題，書后附習題答案。