本書共分三篇十六章。書中提供了流體力學、工作介質、液壓元件、液壓系統、典型液壓傳動系統、液壓伺服和電液比例技術、液壓傳動系統設計、液壓傳動系統的污染、噪聲和爬行分析、氣源裝置、氣動元件、氣動回路以及氣動程序控制系統的設計方法等的基本理論和基礎知識，內容包括基本概念、理論分析、基本原理、結構特點、設計方法、使用與維護方法等，同時也反映了該學科國內外的最新研究成果及發(fā)展趨勢，體現了基礎性、系統性、先進性和工程應用性等特點。