第1章緒論（1）
1.1機械原理的研究對象（1）
1.2機械原理課程的內容（2）
1.3機械原理課程的地位（3）
1.4學習本課程的目的和方法（3）
第2章平面機構的組成和結構分析（5）
2.1機構結構分析的目的（5）
2.2機構的組成（5）
2.3機構運動簡圖（8）
2.4平面機構自由度的計算（10）
2.5平面機構的組成原理和結構分析（14）
習題（17）
第3章平面機構的運動分析（20）
3.1機構運動分析的目的和方法（20）
3.2速度瞬心法（20）
3.3矢量方程圖解法（23）
3.4解析法（26）
習題（29）
第4章平面機構的力分析（32）
4.1機構力分析的任務和方法（32）
4.2不考慮摩擦時平面機構的動態(tài)靜力分析（32）
4.3考慮摩擦時平面機構的受力分析（39）
習題（45）
第5章平面連桿機構及其設計（47）
5.1平面四桿機構的基本形式、應用和演化（47）
5.2平面四桿機構的特性（51）
5.3平面四桿機構的設計（54）
習題（61）
第6章凸輪機構及其設計（66）
6.1凸輪機構的類型和應用（66）
6.2從動件的常用運動規(guī)律（69）
6.3凸輪廓線的設計（74）
6.4凸輪機構基本尺寸的確定（82）
習題（86）
第7章齒輪機構及其設計（89）
7.1齒輪機構的應用和分類（89）
7.2齒廓嚙合基本定律（91）
7.3漸開線齒廓及其嚙合特性（92）
7.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸（94）
7.5漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動（98）
7.6漸開線齒廓的切削加工（102）
7.7漸開線齒廓的根切及*少齒數(shù)（103）
7.8變位齒輪傳動（105）
7.9斜齒圓柱齒輪機構（108）
7.10圓錐齒輪機構（114）
7.11蝸桿機構（118）
習題（121）
第8章齒輪系及其設計（123）
8.1齒輪系及其分類（123）
8.2輪系的傳動比（125）
8.3輪系的功用（131）
8.4行星輪系的效率（136）
8.5行星輪系的設計簡介（139）
8.6其他類型的行星傳動簡介（143）
習題（146）
第9章其他常用機構（150）
9.1間歇運動機構（150）
9.2其他常用機構（158）
習題（164）
第10章機械效率和自鎖（165）
10.1機械效率（165）
10.2機械的自鎖（167）
習題（170）
第11章機械的平衡（172）
11.1機械平衡的目的和內容（172）
11.2剛性轉子的平衡（173）
11.3剛性轉子的平衡實驗（176）
11.4轉子的平衡精度（178）
11.5平面機構的平衡（179）
習題（184）
第12章機械系統(tǒng)的運轉及其速度波動的調節(jié)（186）
12.1概述（186）
12.2機械的運動方程式（188）
12.3機械系統(tǒng)運動方程的求解（192）
12.4機械的周期性速度波動及其調節(jié)（194）
12.5機械的非周期性速度波動及其調節(jié)（198）
習題（199）
第13章機械系統(tǒng)運動方案的設計（202）
13.1概述（202）
13.2機械系統(tǒng)工作原理的確定（203）
13.3執(zhí)行機構的選型與組合（205）
13.4機械運動系統(tǒng)設計和實例（212）
13.5運動方案評價（215）
習題（215）
第14章ADAMS軟件在機構設計與分析中的應用（217）
14.1ADAMS軟件概述（217）
14.2ADAMS軟件在平面連桿機構設計中的應用（223）
14.3ADAMS軟件在凸輪機構設計中的應用（229）
習題（236）
參考文獻（237）