第1章 魚雷自導技術概述
1.1 魚雷聲自導的工作原理
1.1.1 魚雷自導裝置類別
1.1.2 通用型聲自導裝置
1.1.3 國外一些自導魚雷的基陣與波束
1.1.4 反艦尾流自導裝置
1.2 決定聲自導裝置性能的主要技術參數
1.2.1 換能器（基陣）指向性指數D
1.2.2 發(fā)射聲源級SL
1.2.3 自噪聲級NL
1.2.4 檢測閾DT
1.2.5 信號形式
1.2.6 工作頻率
1.2.7 傳播損失TL
1.2.8 混響級RL
1.2.9 環(huán)境噪聲級NL
1.2.10 目標強度TS
1.2.11 目標聲源級
1.2.12 自導作用距離
1.3 魚雷自導技術的發(fā)展趨勢

第2章 魚雷自導基陣技術
2.1 概述
2.2 自導基陣的布局
2.3 自導聲學裝置的聲學結構
2.3.1 透聲膜
2.3.2 去耦器
2.3.3 減振器
2.4 水聲換能器及基陣
2.4.1 水聲換能器
2.4.2 平面基陣
2.4.3 陣元權系數的設計
2.4.4 寬帶恒定束寬陣設計

第3章 魚雷自導信道與目標特性
3.1 概述
3.2 海水的聲吸收
3.3 海水中的聲速
3.4 界面對聲傳播的影響
3.4.1 海面
3.4.2 海底
3.5 聲傳播的多徑效應
3.6 聲傳播的起伏
3.7 隨機時變信道的系統(tǒng)函數
3.8 隨機信道的平均特性
3.8.1 信道系統(tǒng)函數的平均
3.8.2 信道的相干性
3.9 隨機信道的二階統(tǒng)計特性
3.9.1 系統(tǒng)函數的相關函數
3.9.2 廣義平穩(wěn)非相關散射信道
3.10 信道的衰落效應和相干函數
3.10.1 信道的衰落效應
3.10.2 信道對波形的解相關
3.10.3 信道的相干函數
3.11 信道的散射函數
3.11.1 信道的模糊效應
3.11.2 信道散射函數
3.11.3 信道的分類
3.12 隨機時空變信道
3.13 時變信道的抽頭延遲線模型
3.14 魚雷自導目標特性
3.14.1 目標強度
3.14.2 目標回波形成機理
3.14.3 目標系統(tǒng)函數
3.14.4 目標回波的衰落和模糊
3.14.5 目標模型
3.14.6 目標回波特征
3.14.7 艦艇輻射噪聲特性

第4章 魚雷自導信號分析
4.1 概述
4.2 波形參數
4.3 點目標回波的數學模型
4.4 模糊度函數
4.4.1 窄帶模糊度函數
4.4.2 寬帶模糊度函數
4.5 常用魚雷自導信號波形
4.5.1 單頻脈沖信號
4.5.2 線性調頻脈沖信號
4.5.3 雙曲調頻信號
4.5.4 偽隨機信號
4.5.5 其他波形
4.6 魚雷自導信號波形選擇
4.6.1 概述
4。6.2 工作頻率選擇
4.6.3 時寬T和帶寬B的選擇

第5章 魚雷聲自導信號檢測
5.1 魚雷聲自導的信號檢測背景
5.2 信號在空域的檢測
5.2.1 概述
5.2.2 時域波束形成器
5.2.3 頻域波束形成器
5.3 信號在時-頻域中的檢測
5.3.1 經典信號檢測理論——奈曼-皮爾遜檢測器
5.3.2 零均值平穩(wěn)白高斯噪聲背景下已知信號的檢測
5.3.3 信號由白高斯噪聲組成時的信號檢測
5.3.4 窄帶高斯噪聲中正弦波信號的檢測
5.4 經典信號檢測方法在魚雷聲自導中的實現
5.4.1 實時相關在時域的實現方法
5.4.2 實時相關在頻域的實現方法
5.4.3 短時間傅里葉變換（STFT）用于檢測CW脈沖信號
5.5 混響中信號的檢測
5.5.1 主動聲自導脈沖波形選擇
5.5.2 選擇主動聲自導信號帶寬、信號功率和脈沖長度時考慮的因素
5.5.3 魚雷主動聲自導中對抗混響的方法
5.6 彌散信道中的信號檢測
5.7 自導信號檢測的恒虛警處理
附錄：多普勒效應

第6章 魚雷聲自導目標參數估計
6.1 魚雷戰(zhàn)術使用對聲自導目標參數估計的性能要求
6.2 目標方位估計
6.2.1 目標定向的基本原理
6.2.2 對目標定向裝置的基本要求
6.2.3 分裂波束定向法的實現
6.3 目標距離估計
6.3.1 測距的基本問題
6.3.2 脈沖法測距
6.3.3 相位法測距系統(tǒng)
6.4 最大似然估計器
6.4.1 經典估計理論
……

第7章 魚雷聲自導目標識別
第8章 魚雷尾流自導技術
參考文獻