第一章 緒論
1．1 最優(yōu)控制問題產生的背景及發(fā)展簡史
1．2 最優(yōu)控制的幾個實際問題
1．3 最優(yōu)控制問題的基本概念、分類及問題提法


第二章 數學預備知識
2．1 向量、矩陣變量的導數
2．2 復合函數的導數
2．3 函數的無條件極值
2．4 Lagrange乘子法
2．5 Kuhn-Tucker條件


第三章 變分原理
3．1 變分法的基本概念
3．2 無約束條件下的變分問題
3．3 有等式約束的變分問題
3．4 用變分原理求解最優(yōu)控制問題
3．5 角點條件
3．6 三種性能指標間的相互轉換
習題


第四章 極大值原理
4．1 自由末端末值型定常系統的極大值原理
4．2 極大值原理的幾種推廣形式
4．3 約束條件的處理
4．4 離散時間系統的最優(yōu)控制
4．5 最優(yōu)控制的充分條件
習題


第五章 時間與燃料最優(yōu)控制
5．1 Bang-Bang控制原理
5．2 線性時不變系統的時間最優(yōu)控制
5．3 燃料最優(yōu)控制
習題


第六章 動態(tài)規(guī)劃
6．1 動態(tài)規(guī)劃的基本原理
6．2 離散時間系統的動態(tài)規(guī)劃
6．3 連續(xù)動態(tài)規(guī)劃與HJB方程
習題


第七章 線性二次型理論
7．1 線性二次型問題及其分類
7．2 有限時間狀態(tài)調節(jié)器
7．3 無限時間狀態(tài)調節(jié)器
7．4 線性定常二次型調節(jié)器
7．5 代數Riccati方程性質及求解方法
7．6 最優(yōu)控制反問題（逆最優(yōu)控制）
7．7 線性系統的最優(yōu)輸出跟蹤問題
7．8 線性系統的控制受限奇異最優(yōu)調節(jié)問題
7．9 線性時滯系統二次型最優(yōu)控制
習題


第八章 非線性系統最優(yōu)控制統一迭代算法
8．1 非線性連續(xù)系統最優(yōu)跟蹤DISOPE算法
8．2 基于線性模型的非線性離散系統DISOPE算法
8．3 基于線性時滯模型的非線性時滯離散系統DISOPE算法
8．4 非線性離散動態(tài)大系統DISOPE遞階算法
8．5 基于線性模型的非線性連續(xù)時滯系統DISOPE算法
習題
參考文獻