本書立足衛(wèi)星導(dǎo)航專業(yè)職業(yè)技能鑒定需求，介紹衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)知識，涵蓋系統(tǒng)發(fā)展、時空基準(zhǔn)等多方面，重點(diǎn)講各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成、原理等，還介紹安全對抗知識。是十四五測繪導(dǎo)航領(lǐng)域該專業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)劃教材，也可供相關(guān)測繪工程技術(shù)人員參考。

本書重點(diǎn)介紹了衛(wèi)星/多傳感器融合導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容涵蓋高精度慣導(dǎo)快速自對準(zhǔn)技術(shù)、大失準(zhǔn)角故障處理、低成本航姿參考系統(tǒng)融合對準(zhǔn)、車載GNSS/MIMU組合定位模型、慣導(dǎo)輔助GNSS高精度定位技術(shù)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障識別與修復(fù)等內(nèi)容的研究進(jìn)展和成果。

本書總結(jié)歸納了半球諧振子的動力學(xué)建模方法、模態(tài)分析和特征參數(shù)辨識方法，詳細(xì)闡述了半球諧振陀螺的檢測驅(qū)動原理、慢變量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球諧振陀螺的測控、自激勵與輸出方案和誤差影響特性，全面完善了力平衡和全角半球諧振陀螺誤差的分析、建模、辨識與補(bǔ)償方法體系，并對半球諧振陀螺在正交調(diào)頻、李薩如調(diào)頻和差分

本書以小型機(jī)器人平臺為應(yīng)用背景，重點(diǎn)介紹自主導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、原理及自主感知和定位技術(shù)、路徑規(guī)劃、避障等內(nèi)容，為開展小型機(jī)器人平臺的自主導(dǎo)航提供理論基礎(chǔ)和方法。本書包含緒論、導(dǎo)航理論基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航方法與原理、自主導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境感知、自主導(dǎo)航系統(tǒng)的定位技術(shù)路徑規(guī)劃與避障、自主導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用案例共7章內(nèi)容。

本書對南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航研究中心（NavigationResearchCenter,NRC）多年來針對因子圖組合導(dǎo)航理論的研究與應(yīng)用進(jìn)行了總結(jié)，主要分為理論篇與應(yīng)用篇。在理論篇中，本書首先對慣性及組合導(dǎo)航系統(tǒng)理論基礎(chǔ)以及基于因子圖優(yōu)化的組合導(dǎo)航方法進(jìn)行了梳理。在此基礎(chǔ)上，本書對目前的因子圖方法進(jìn)行了理論延伸，提出了基

本書是作者及團(tuán)隊(duì)近十年來在基于陀螺尋北儀尋北精度與誤差補(bǔ)償技術(shù)的研究成果基礎(chǔ)上總結(jié)歸納加工而成。全書共7章： 第1章：介紹陀螺尋北儀工作原理及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。 第2章：講解磁懸浮陀螺尋北儀結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及擺式陀螺常用尋北方法。 第3章：分析影響陀螺尋北儀尋北精度的主要因素。 第4章：剖析基座傾斜對尋北精度

《探秘陀螺儀》是一本專為中小學(xué)生量身打造的科普讀物，以生動有趣的方式介紹陀螺儀這一經(jīng)典傳感器技術(shù)。陀螺儀，不同于大家耳熟能詳?shù)耐婢咄勇�，其因�?dú)特的科學(xué)屬性廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，從古老的航海導(dǎo)航到現(xiàn)代的高科技領(lǐng)域，陀螺儀始終扮演著不可或缺的角色。本書以陀螺儀的視角展開，帶領(lǐng)讀者穿越時空，從早期的機(jī)械陀螺儀講起，逐步深入到現(xiàn)

本書首先介紹了如何利用群智感知用戶收集的多源感知信息，來構(gòu)建能作為室內(nèi)導(dǎo)航全局參照框架的虛擬網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�，建立用戶所處的物理空間與虛擬網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞男畔⒖臻g的映射關(guān)系，進(jìn)而把物理空間中的用戶定位、導(dǎo)航跟蹤等問題轉(zhuǎn)化為信息空間中的數(shù)據(jù)匹配問題。此外，作者還將該思路進(jìn)一步拓展應(yīng)用于公交定位等。本書力求突破現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)的桎梏，為室內(nèi)

作為航空航天領(lǐng)域典型的顛覆性技術(shù)之一，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（GNC）微系統(tǒng)基于開放式體系架構(gòu)，將多源感知、異構(gòu)多核處理器、電源轉(zhuǎn)換與管理等多功能部組件進(jìn)行系統(tǒng)級微尺度集成，通過靈活組合模式擴(kuò)展其他部組件，形成GNC微系統(tǒng)。當(dāng)前，微系統(tǒng)技術(shù)方面已多有著述，主要是從微電子集成工藝及器件等角度，闡述微系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路和研制過程，而本

本書基于提高導(dǎo)航的精度和可靠性的視角，從導(dǎo)航及組合導(dǎo)航的基本概念與原理出發(fā)，重點(diǎn)闡述組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用，幫助讀者在掌握原理的基礎(chǔ)上，提高組合導(dǎo)航的應(yīng)用水平。本書共11章，包含緒論、地球參考模型、導(dǎo)航系統(tǒng)分類、組合導(dǎo)航基本原理與濾波方法、INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、INS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)、