本書共分12章。第1~4章主要介紹Matlab的系統(tǒng)環(huán)境、矩陣及其運(yùn)算、數(shù)據(jù)可視化和APPdesigner設(shè)計;第5~10章主要講述Matlab在不同場景中的應(yīng)用;第11~12章為Matlab遺傳算法實例及案例分析。本書重點在于Matlab的基礎(chǔ)應(yīng)用,以簡練的語言和代表性的實例向讀者介紹Matlab的功能和使用方法,可
本書主要內(nèi)容包括認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人、典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的其他基本操作、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)、RobotStudio軟件基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人常用指令應(yīng)用、典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)、典型應(yīng)用實訓(xùn)——碼垛與涂膠等。
本書介紹了大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)、社會研究與方法、計算社會科學(xué)及其發(fā)展、基本原則與生命周期、構(gòu)建分析路線與用例、大數(shù)據(jù)分析的運(yùn)用、預(yù)測分析方法、預(yù)測分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析模型、用戶角色與分析工具、大數(shù)據(jù)分析平臺、社交網(wǎng)絡(luò)與推薦系統(tǒng)、組織分析團(tuán)隊等內(nèi)容,最后為大數(shù)據(jù)分析的學(xué)習(xí)設(shè)計了一個基于大數(shù)據(jù)集市的課程實踐。
本書主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件建模、工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖、工業(yè)機(jī)器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機(jī)器人工作站動畫設(shè)計。
本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機(jī)器人仿真編程、基于RoboDKA
本書包含十六章,分為四個部分:概念篇主要介紹大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的基本概念、分析的基本思路;基礎(chǔ)篇主要介紹大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ);技術(shù)篇主要介紹大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的數(shù)據(jù)采集與存儲技術(shù)、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)回歸分析技術(shù)、數(shù)據(jù)分類分析技術(shù)、數(shù)據(jù)聚類分析技術(shù)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)、文本分析技術(shù)、Web分
本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構(gòu)型,包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列。第2章簡要介紹了幾類定位觀測量,包括典型的接收信號強(qiáng)度、到達(dá)時間以及到達(dá)時差。第3章和第4章討論了參數(shù)的估計和應(yīng)用問題。第4章介紹了利用隨機(jī)分布傳感器陣列對信號進(jìn)行采樣
本書首先介紹了R語言的相關(guān)知識,包括R語言基礎(chǔ)、R語言可視化技術(shù)。隨后本書詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)挖掘與數(shù)據(jù)分析中重要的理論方法與基礎(chǔ)知識,包括線性回歸、邏輯回歸、決策樹與回歸樹、隨機(jī)森林、貝葉斯分類器等內(nèi)容,并展示了如何將R語言用到這些方法的具體場景中。本書通過結(jié)合數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的理論知識與R語言的實戰(zhàn)應(yīng)用,幫助讀者更好地運(yùn)用R
本書詳細(xì)介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)的安全知識及相關(guān)實踐操作。全書共有9章,包括工業(yè)控制系統(tǒng)安全、工業(yè)控制設(shè)備安全、常見工業(yè)控制協(xié)議及安全性分析、工業(yè)控制系統(tǒng)的資產(chǎn)探測、漏洞檢測、入侵檢測與防護(hù)、異常檢測、安全風(fēng)險評估、入侵響應(yīng)等技術(shù)相關(guān)知識。本書結(jié)合編者團(tuán)隊自主研發(fā)的工控攻防靶場平臺以及對應(yīng)的實訓(xùn)系統(tǒng),提供了大量實驗,旨在幫助
本書較系統(tǒng)地介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計和綜合方法,主要作者長期從事自動控制原理、計算機(jī)控制以及現(xiàn)代控制工程等課程的教學(xué),在控制工程領(lǐng)域積累了三十多年的科研工作經(jīng)驗。全書共分11章,內(nèi)容包括計算機(jī)控制系統(tǒng)的信號處理與數(shù)學(xué)描述方法、計算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計方法、控制網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ),以及計算機(jī)控制系統(tǒng)的綜