本書是《工業(yè)機器人系統(tǒng)與編程詳解》一書理實一體化教學的同步配套實踐教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入作者十余載對工業(yè)機器人應用的實踐總結(jié)及教學經(jīng)驗編寫而成。全書共包括十一個實踐任務(wù)，遵循工業(yè)機器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化，囊括工業(yè)機器人安全認知

本書講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級；闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法、

本書講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級；闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法、

在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，精確恰當?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級。書中闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典

本書帶領(lǐng)讀者踏上一段探索仿生機器人和人工智能技術(shù)的奇妙旅程，通過豐富多彩、栩栩如生的插圖和實際案例，深入淺出地介紹了仿生機器人技術(shù)如何從自然界的無盡寶藏中汲取靈感，進而推動人工智能技術(shù)的發(fā)展和新材料的發(fā)現(xiàn)。全書采用科幻和科學相結(jié)合的寫作手法，圍繞仿生機器人的五大核心領(lǐng)域展開，詳細闡述了這些領(lǐng)域的基本概念、最新進展以及未

本書共6章，包括機器人焊接焊件下料、成形及裝配，弧焊機器人的應用，機器人焊接焊件的定位與夾緊，弧焊機器人電源，變位機，典型焊件的機器人焊接工藝與編程等內(nèi)容。

本書圍繞服務(wù)機器人“能聽會說”“行動自如”“精準服務(wù)”的要求，集多功能綜合應用開發(fā)于一體，將企業(yè)開發(fā)流程轉(zhuǎn)化為項目教學流程，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的模式，緊扣服務(wù)機器人應用技術(shù)員國家職業(yè)技能標準，是校企合作開發(fā)的新形態(tài)工作手冊式活頁教材。全書共五個項目，包括服務(wù)機器人認知、智能語音功能開發(fā)與應用、智能識別功能開發(fā)與應用

本書分為7章，介紹了ROS2基本情況及使用、ROS2程序編寫、ROS2機器人基本控制、ROS2機器人視覺、ROS2機器人激光雷達地圖構(gòu)建、ROS2多關(guān)節(jié)機器人運動控制及規(guī)劃、ROS2多關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)搭建。

本教材提供了全面、系統(tǒng)且實用的工業(yè)機器人編程與仿真知識，聚焦于搬運工作站相關(guān)的技術(shù)與應用，力求內(nèi)容豐富、條理清晰、實例詳盡，幫助學生深入掌握其關(guān)鍵領(lǐng)域的核心內(nèi)容。

本書介紹了機器人基礎(chǔ)及實踐的相關(guān)內(nèi)容，將串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人的理論與實踐有機集成，并將機器人本體、環(huán)境構(gòu)建以及機器人本體和環(huán)境交互的理論與實踐有機融合。本書共分為10章，內(nèi)容涉及機器人概況、機器人運動學基礎(chǔ)與實踐平臺介紹、機器人正運動學理論與實踐、機器人逆運動學理論與實踐、機器人力學理論與實踐、機器人傳感