定位與導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人完成控制與任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。本教材主要立足于基礎(chǔ)與應(yīng)用，以地面室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人、無人車等為主要對(duì)象，介紹移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航涉及的基本知識(shí)，包括定位與導(dǎo)航坐標(biāo)系、移動(dòng)機(jī)器人主要的定位與導(dǎo)航方法和設(shè)備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動(dòng)機(jī)器人的組合導(dǎo)航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學(xué)生能夠通過基于

大數(shù)據(jù)導(dǎo)論（第二版）

本書從初學(xué)者的角度介紹了Spark應(yīng)用程序體系架構(gòu)的核心技術(shù)，共6章。第1章介紹了詳細(xì)大數(shù)據(jù)與Spark以及其他數(shù)據(jù)處理框架；第2章主要講解Spark集群的搭建，包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式，另外介紹了Spark的運(yùn)行架構(gòu)與原理，以及SparkShell的簡(jiǎn)單使用；第3章到第6章

《數(shù)字技能基礎(chǔ)》是高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校各專業(yè)學(xué)生必修或限定選修的公共基礎(chǔ)課程，學(xué)生通過學(xué)習(xí)本課程，能夠增強(qiáng)數(shù)字時(shí)代意識(shí)、提升計(jì)算思維、促進(jìn)數(shù)字化創(chuàng)新與發(fā)展能力、樹立正確的數(shù)字社會(huì)價(jià)值觀和責(zé)任感，為其職業(yè)發(fā)展、終身學(xué)習(xí)和服務(wù)社會(huì)奠定基礎(chǔ)。數(shù)字技術(shù)涵蓋數(shù)字資源的獲取、表示、傳輸、存儲(chǔ)、加工、應(yīng)用等各種技術(shù)，數(shù)字技能已成為經(jīng)濟(jì)社

本書主要內(nèi)容分為8個(gè)學(xué)習(xí)模塊，分別為自動(dòng)化生產(chǎn)線整體認(rèn)知、供料單元的安裝與調(diào)試、檢測(cè)單元的安裝與調(diào)試、提取安裝單元的安裝與調(diào)試、操作手單元的安裝與調(diào)試、成品分裝單元的安裝與調(diào)試、可編程控制技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用、CIROS仿真軟件在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用。

本書提出了一種基于形式化模型的嚴(yán)密的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，闡述了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的基本原理，介紹了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的重要形態(tài)，討論了自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的趨勢(shì)和挑戰(zhàn)，闡述了一種集成模型驅(qū)動(dòng)方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的思路，并提出了一種新的基于替換測(cè)試的智能測(cè)試方法，用以判斷

本書共分為10章，主要內(nèi)容包括概述、傳感器的一般工作特性及其校準(zhǔn)、常用傳感器的工作原理、傳感器信號(hào)調(diào)理與處理、參數(shù)檢測(cè)、傳感器智能化的實(shí)現(xiàn)、幾種新型智能傳感器及應(yīng)用、智能技術(shù)在傳感器中的應(yīng)用、通信功能與總線接口、智能傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識(shí)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個(gè)項(xiàng)目，包括漫游工業(yè)機(jī)器人世界、工業(yè)機(jī)器人及驅(qū)動(dòng)方式分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)原理、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。

本書分成十三個(gè)章節(jié)：第一章到第五章是基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)PMAC的軟件和硬件作了全面的介紹

本書是高等職業(yè)教育電類新形態(tài)一體化教材，是職業(yè)教育電子信息類專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套教材之一。全書共7章，涵蓋傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)與常用傳感器應(yīng)用的基本內(nèi)容，分別介紹緒論、溫濕度傳感器及其應(yīng)用、光電傳感器及其應(yīng)用、力敏傳感器及其應(yīng)用、超聲波傳感器及其應(yīng)用、磁敏傳感器及其應(yīng)用、氣敏傳感器及其應(yīng)用。對(duì)于各大類常用傳感器，在引入基礎(chǔ)知