工業(yè)機(jī)器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。它具有一定的自動(dòng)性、可對(duì)3個(gè)或3個(gè)以上軸進(jìn)行重復(fù)編程，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人是多用途的固定或移動(dòng)式操作機(jī)，可以是由(多)工業(yè)機(jī)器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、

本書(shū)分為基礎(chǔ)篇和技術(shù)篇兩部分，在每部分的章節(jié)中貫穿課程思政，通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，能夠讓讀者在了解和掌握大數(shù)據(jù)的基本知識(shí)和基本技能的基礎(chǔ)上，培養(yǎng)讀者的家國(guó)情懷、工匠精神；同時(shí)，本書(shū)系統(tǒng)、全面地介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)在“數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)”政策引領(lǐng)下的學(xué)習(xí)指導(dǎo)。以“數(shù)字經(jīng)濟(jì)”的大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，一是介紹大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括大數(shù)據(jù)的概念及

本書(shū)從現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的組成入手，主要講解ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成、編程等內(nèi)容。書(shū)稿中梳理分析了機(jī)器人編程、電氣及機(jī)器人集成、系統(tǒng)集成應(yīng)用集成。本書(shū)內(nèi)容詳盡，理念與國(guó)際接軌，具有一定的科學(xué)性與專(zhuān)業(yè)性。

本書(shū)結(jié)合機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)景確定了機(jī)器人的行走方案，給出了機(jī)器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標(biāo)，并進(jìn)行了擺臂式機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境通過(guò)性能優(yōu)化；進(jìn)行了視覺(jué)導(dǎo)航三維重構(gòu)方法研究，提出了深度相機(jī)+慣導(dǎo)傳感器的視覺(jué)導(dǎo)航三維重構(gòu)融合方法，推導(dǎo)了慣導(dǎo)傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進(jìn)的P3P算法估算相機(jī)的

近年來(lái)，多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，極大地促進(jìn)了大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的增長(zhǎng)。人們對(duì)大數(shù)據(jù)的需求有著不同的應(yīng)用，如大數(shù)據(jù)信息檢索、識(shí)別與合成等。然而，在混合大數(shù)據(jù)中，相互干擾給大數(shù)據(jù)信息處理帶來(lái)了巨大的障礙。如何從混合大數(shù)據(jù)中提取所需信號(hào)已成為一個(gè)重要的研究課題。因此，本書(shū)主要研究魯棒主成分分析(RPCA)及其擴(kuò)展模型的方法實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)分

本書(shū)共8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)及警示標(biāo)識(shí)、智能化裝配生產(chǎn)線概述、智能化裝配生產(chǎn)線快換工具自動(dòng)安裝、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)基座裝配、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)裝配、工業(yè)機(jī)器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產(chǎn)線實(shí)操生產(chǎn)案例。本書(shū)貫徹了以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識(shí)為支撐的思路，較好地處理了理論教學(xué)和技能訓(xùn)練的關(guān)系，切

本書(shū)內(nèi)容在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類(lèi)及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，采用基于工作過(guò)程的項(xiàng)目式教學(xué)，將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同焊接機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過(guò)實(shí)際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。教材將融入二十大報(bào)告精神，課程思政元素。內(nèi)容嚴(yán)格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術(shù)

本書(shū)著重分析了滿足高階內(nèi)模規(guī)律、存在多重非嚴(yán)格重復(fù)問(wèn)題的被控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)控制律設(shè)計(jì)問(wèn)題�；�于λ范數(shù)，給出了一種P型迭代學(xué)習(xí)控制律設(shè)計(jì)的嚴(yán)格理論分析。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)逐步復(fù)雜的分析對(duì)象，設(shè)計(jì)了幾種自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制律。研究對(duì)象從單輸入、單輸出，擴(kuò)展到多輸入、多輸出，從系統(tǒng)中存在高階內(nèi)模變化的未知參數(shù)且跟蹤非嚴(yán)格重復(fù)變化的參

本教材分為10章，第一章為傳感器概述及基本特性(認(rèn)識(shí)傳感器)，第二章為電阻式傳感器，第三章為電容式傳感器，第四章為電感式傳感器，第五章為磁敏式傳感器，第六章為壓電式傳感器，第七章為溫度傳感器，第八章為光電式傳感器，第九章為紅外傳感器，第十章為超聲波傳感器。每類(lèi)傳感器均設(shè)有拓展知識(shí)或者專(zhuān)業(yè)能力拓展與實(shí)踐，知識(shí)性與實(shí)踐性結(jié)

本書(shū)綜合當(dāng)前數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的最新研究成果，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基礎(chǔ)理論、技術(shù)原理、算法和應(yīng)用，以使讀者對(duì)數(shù)據(jù)挖掘有一個(gè)系統(tǒng)、全面的了解。本書(shū)主要介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和數(shù)據(jù)挖掘的過(guò)程；數(shù)據(jù)挖掘的主要技術(shù)、各類(lèi)典型算法及其編程實(shí)現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)相似度與異常檢測(cè)、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘技術(shù)、分類(lèi)技術(shù)、聚類(lèi)技術(shù)等