"本教材主要介紹ABB公司的仿真軟件RobotStudio的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括概述、RobotStudio6.08軟件界面的基本操作、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站的程序編寫及仿真、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人雕刻工作站的創(chuàng)建與仿真和工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)

本書主要包括緒論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制及編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用，主要面向教學(xué)研究型、技術(shù)應(yīng)用型本科院校，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用方面基礎(chǔ)知識(shí)，主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成等基本理論。為了適應(yīng)當(dāng)前新工科教學(xué)要求，教材可以適當(dāng)配套部分運(yùn)動(dòng)視頻、動(dòng)畫等數(shù)字

主要內(nèi)容包括初識(shí)NoSQL、TRDB與NoSQL的技術(shù)比較、NoSQL數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模式、文檔數(shù)據(jù)庫MongoDB、鍵值數(shù)據(jù)庫Redis入門及提高知識(shí)。通過兩個(gè)綜合案例介紹了MongoDB和Redis在實(shí)現(xiàn)不同業(yè)務(wù)(如日志存儲(chǔ)、商品評(píng)論、訂單信息記錄、點(diǎn)擊量存儲(chǔ)、商品推薦、購物車、記錄瀏覽商品行為等)功能模塊開發(fā)過程中的具體

本書以實(shí)際應(yīng)用案例出發(fā)，結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的科研實(shí)踐，闡述數(shù)據(jù)安全的基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)框架，并分析了數(shù)據(jù)所面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)。本書以數(shù)據(jù)的生命周期為主線，分別介紹了數(shù)據(jù)采集安全技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全技術(shù)、數(shù)據(jù)共享與使用安全技術(shù)以及數(shù)據(jù)安全審計(jì)技術(shù)；并且介紹了基于機(jī)器學(xué)習(xí)、區(qū)塊鏈等新型技術(shù)為代表的數(shù)據(jù)安全新技術(shù)。本書結(jié)合前述

本書全面介紹工業(yè)機(jī)器人編程與系統(tǒng)集成的技術(shù)與方法。全書共分5個(gè)模塊，包括：工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O配置與應(yīng)用、ABB工業(yè)機(jī)器人示教編程、ABB工業(yè)機(jī)器人總線與網(wǎng)絡(luò)通信、ABB工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備系統(tǒng)集成，每一個(gè)模塊均配有較為詳細(xì)的圖文內(nèi)容。

本書詳細(xì)介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫、增量數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括六個(gè)章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關(guān)知識(shí)。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫包含正、負(fù)效用的兩類精簡高效用模式挖掘方法的研究與實(shí)現(xiàn)過程。第四章介紹針對(duì)增量數(shù)據(jù)庫的挖掘高效用模式全集和精簡集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡高效

《線性系統(tǒng)的多級(jí)時(shí)間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應(yīng)用》主要介紹了連續(xù)和離散時(shí)間域的兩級(jí)反饋控制器設(shè)計(jì)算法，包括一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)公式和代數(shù)方程，對(duì)雙時(shí)間尺度線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動(dòng)系統(tǒng)）進(jìn)行了簡化和專門研究，對(duì)一般線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時(shí)間域三級(jí)反饋控制器設(shè)計(jì)也作了相應(yīng)的介紹．《線性系統(tǒng)的多級(jí)時(shí)間尺度

本書以自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試過程中所需的知識(shí)和技能為對(duì)象，介紹自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試方法與技巧。全書分為基礎(chǔ)篇和實(shí)踐篇兩大部分�；�礎(chǔ)篇主要介紹自動(dòng)生產(chǎn)線所需的相關(guān)理論知識(shí)，包括自動(dòng)生產(chǎn)線相關(guān)的氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)和變頻控制技術(shù)，以及簡單介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及控制，伺服電動(dòng)機(jī)及控制、可編程序控制器技術(shù)應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)通信及人機(jī)界面等相

"本書基于廣州數(shù)控設(shè)備有限公司GSK03A2工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)和南京翼馬仿真工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)編寫。書本內(nèi)容分為工業(yè)機(jī)器人概論、操作機(jī)器人示教盒、機(jī)器人程序編輯、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡編程、機(jī)器人運(yùn)算編程、機(jī)器人平移編程和機(jī)器人碼垛搬運(yùn)案例7個(gè)部分，圍繞從認(rèn)識(shí)到熟練操作廣數(shù)GSK工業(yè)機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本

本書包含伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)和變頻器應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容，共6個(gè)項(xiàng)目，18個(gè)任務(wù)，每一個(gè)任務(wù)都由淺入深地安排了任務(wù)描述、基礎(chǔ)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施、拓展知識(shí)等教學(xué)環(huán)節(jié)。伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用部分介紹了機(jī)電設(shè)備常用的直流、交流等伺服控制技術(shù)，并以西門子系列交流伺服驅(qū)動(dòng)為載體，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的控制操作做詳細(xì)介紹，通過實(shí)踐進(jìn)一步加深對(duì)伺服理論