本書是一本全面介紹移動機器人設(shè)計與應(yīng)用的書籍，由數(shù)學(xué)基礎(chǔ)章節(jié)開篇，詳細(xì)解釋了機器人學(xué)中所需的線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法，為介紹后續(xù)復(fù)雜概念奠定基礎(chǔ)；接著，討論移動機器人的硬件知識，包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關(guān)鍵組件的選擇與集成方法；并對機器人操作系統(tǒng)(ROS)進(jìn)行了深入講解，詳述了其在機器人編程和模擬中的應(yīng)用；在移動

本書包括新興軟機器人領(lǐng)域的先進(jìn)的代表性研究，特別關(guān)注水下應(yīng)用的生物啟發(fā)軟機器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動器，以及受章魚和海星啟發(fā)，用于對軟機器人附件進(jìn)行分布式估計和控制的系統(tǒng)設(shè)計�？偨Y(jié)了水下仿生軟機器人這一新興領(lǐng)域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進(jìn)行的研究項目。

本書為ROS智能機器人控制理實一體化教學(xué)配套實踐教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者10余載對基于ROS(RobotOperatingSystem，機器人操作系統(tǒng))的移動機器人開發(fā)實踐及教學(xué)經(jīng)驗編寫。教材包含十個實驗，從對移動機器人系統(tǒng)的基本

本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設(shè)計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進(jìn)行總體設(shè)計和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)

本書以一款簡易機器人為載體，通過圖形化編程引領(lǐng)初學(xué)者探索AI的基本概念與基礎(chǔ)應(yīng)用。全書共5章，內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學(xué)習(xí)等，通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例，層層遞進(jìn)地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展，親手搭建機器人結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)電子技術(shù)和編程知識，深入體驗經(jīng)典的基礎(chǔ)

本書以ROS2核心原理為主線，以機器人開發(fā)實踐為重心，在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺識別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時，深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于

本書系統(tǒng)性地介紹智能機器人發(fā)展歷程和核心技術(shù)，并詳細(xì)介紹利用ROS進(jìn)行機器人編程的實例。本書包括六個章節(jié)：第1章整體介紹智能機器人的發(fā)展歷史、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢等；第2章介紹機器人操作系統(tǒng)ROS；第3章介紹智能機器人常用的傳感器；第4章講述機器人的定位和導(dǎo)航方法；第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機器人機械臂和四足機

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代，機器人技術(shù)已經(jīng)深入人們生活的各個角落。盡管我們在機器人技術(shù)上取得了顯著的迚步，但對于機器人抓取的深入理解和有效控制仌面臨諸多挑戰(zhàn)。抓取作為機器人實現(xiàn)與環(huán)境交互的基礎(chǔ)能力，其重要性不言而喻。本書正是在這個背景下應(yīng)運而生的，它填補了關(guān)于機器人抓取物理建模數(shù)學(xué)工具等領(lǐng)域文獻(xiàn)中的空白。本書以構(gòu)型空間為

本書闡述了海洋機器人總體設(shè)計的原理、過程和方法。全書共6章，內(nèi)容包括：海洋機器人的概述、海洋基礎(chǔ)知識、海洋機器人原理、海洋機器人方案設(shè)計、海洋機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、海洋機器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎(chǔ)知識、基本原理的基礎(chǔ)上，介紹海洋機器人設(shè)計流程，幫助讀者掌握如何針對任務(wù)需求完成海洋機器人總體設(shè)計。

本書是探討機器人與機器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術(shù)領(lǐng)域的教材，系統(tǒng)地介紹了機器人共融交互的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及實際應(yīng)用案例，旨在促進(jìn)機器人與機器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過清晰的理論闡述和生動的例子，讓讀者能夠更深入地認(rèn)識機器人共融交互技術(shù)的發(fā)展，激發(fā)對未來技術(shù)發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機器人共