"《機器人應(yīng)用技術(shù)》教材采用項目式結(jié)構(gòu)，由淺入深層層推進。按照機器人應(yīng)用技術(shù)的實用性為主線編寫，主要內(nèi)容包括機器人概述，機器人運動學(xué)認知，機器人機械結(jié)構(gòu)認知，機器人動力系統(tǒng)認知，機器人控制系統(tǒng)認知，機器人感知系統(tǒng)認知，機器人視覺技術(shù)認知，機器人應(yīng)用實例。每個章節(jié)后設(shè)置有項目工單，通過項目工單中的任務(wù)對知識點進行鞏固。通

本書內(nèi)容緊貼化工、鋼鐵等行業(yè)的崗位工作過程，介紹了壓力、流量、物位、溫度四類檢測儀表選型與維護，控制器與執(zhí)行器的使用，以及單回路控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)的裝調(diào)等，重點突出完成工作任務(wù)需要的知識技能，縮減純理論的分析。本書以工作任務(wù)為載體，理論知識與技能操作相結(jié)合，項目從單一到整體，結(jié)構(gòu)緊湊；采用圖表形式展示內(nèi)容，生動形象

定位與導(dǎo)航是移動機器人完成控制與任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。本教材主要立足于基礎(chǔ)與應(yīng)用，以地面室內(nèi)外移動機器人、無人車等為主要對象，介紹移動機器人定位與導(dǎo)航涉及的基本知識，包括定位與導(dǎo)航坐標系、移動機器人主要的定位與導(dǎo)航方法和設(shè)備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動機器人的組合導(dǎo)航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學(xué)生能夠通過基于

大數(shù)據(jù)導(dǎo)論（第二版）

本書從初學(xué)者的角度介紹了Spark應(yīng)用程序體系架構(gòu)的核心技術(shù)，共6章。第1章介紹了詳細大數(shù)據(jù)與Spark以及其他數(shù)據(jù)處理框架；第2章主要講解Spark集群的搭建，包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式，另外介紹了Spark的運行架構(gòu)與原理，以及SparkShell的簡單使用；第3章到第6章

《數(shù)字技能基礎(chǔ)》是高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校各專業(yè)學(xué)生必修或限定選修的公共基礎(chǔ)課程，學(xué)生通過學(xué)習(xí)本課程，能夠增強數(shù)字時代意識、提升計算思維、促進數(shù)字化創(chuàng)新與發(fā)展能力、樹立正確的數(shù)字社會價值觀和責(zé)任感，為其職業(yè)發(fā)展、終身學(xué)習(xí)和服務(wù)社會奠定基礎(chǔ)。數(shù)字技術(shù)涵蓋數(shù)字資源的獲取、表示、傳輸、存儲、加工、應(yīng)用等各種技術(shù)，數(shù)字技能已成為經(jīng)濟社

本書主要內(nèi)容分為8個學(xué)習(xí)模塊，分別為自動化生產(chǎn)線整體認知、供料單元的安裝與調(diào)試、檢測單元的安裝與調(diào)試、提取安裝單元的安裝與調(diào)試、操作手單元的安裝與調(diào)試、成品分裝單元的安裝與調(diào)試、可編程控制技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用、CIROS仿真軟件在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用。

本書提出了一種基于形式化模型的嚴密的系統(tǒng)設(shè)計方法，闡述了嚴密系統(tǒng)設(shè)計方法的基本原理，介紹了嚴密系統(tǒng)設(shè)計框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的重要形態(tài)，討論了自主系統(tǒng)設(shè)計的趨勢和挑戰(zhàn)，闡述了一種集成模型驅(qū)動方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的思路，并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法，用以判斷

本書共分為10章，主要內(nèi)容包括概述、傳感器的一般工作特性及其校準、常用傳感器的工作原理、傳感器信號調(diào)理與處理、參數(shù)檢測、傳感器智能化的實現(xiàn)、幾種新型智能傳感器及應(yīng)用、智能技術(shù)在傳感器中的應(yīng)用、通信功能與總線接口、智能傳感器的設(shè)計與應(yīng)用。

本書圍繞工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進行了詳細講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅(qū)動方式分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)、機器人的工業(yè)應(yīng)用。