隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)與人工智能等技術(shù)的蓬勃發(fā)展，計算服務(wù)逐漸從計算密集型向數(shù)據(jù)密集型（DataIntensive）轉(zhuǎn)變。高性能、高通量的數(shù)據(jù)服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)成為智慧城市、智能制造、智慧農(nóng)業(yè)等國家重大需求解決方案的核心基礎(chǔ)。并行與分布式數(shù)據(jù)處理的概念啟發(fā)于上世紀(jì)80年代，源自討論在內(nèi)存及二級存儲極為有限的條件下如何跨越

“文明”是人類經(jīng)過教化后達(dá)到的一種狀態(tài)，代表著社會的進(jìn)步。自人類社會發(fā)端以來，人類文明就進(jìn)入了一個漫長的演進(jìn)過程。從原始文明、農(nóng)業(yè)文明、工業(yè)文明到數(shù)字文明，每一次新文明的誕生都代表著文明形態(tài)的重塑和社會的變更。數(shù)字文明是一種基于大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新一代技術(shù)，以高科技為主要特征的文明，其核心是網(wǎng)絡(luò)化、信息化

理解數(shù)據(jù)最有力的工具是良好的對話�，F(xiàn)實中，如果數(shù)據(jù)分析師和管理者使用不同語言，擁有完全不同的觀點，或者對彼此的方法和約束條件缺乏了解，那么雙方將難以就數(shù)據(jù)達(dá)成共識。 本書旨在幫助讀者建立一種稱為數(shù)據(jù)流利度的技能，掌握一系列有效的數(shù)據(jù)分析交流技巧，使其能夠清晰、準(zhǔn)確地表達(dá)數(shù)據(jù)的含義并挖掘數(shù)據(jù)潛在的價值。 本書通過理解

本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，給出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實

本書是作者團(tuán)隊在長期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片

智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計

本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基本概念，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書全面、系統(tǒng)地闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵設(shè)備和技術(shù)應(yīng)用。全書共7個項目，每個項目均以任務(wù)為導(dǎo)向，對目前實際應(yīng)用中幾種典型的短距離無線通信技術(shù)進(jìn)行分析與設(shè)計，包括認(rèn)識無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、搭建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境、基礎(chǔ)射頻無線通信技術(shù)應(yīng)用設(shè)計、Z-Stack無線通信技術(shù)應(yīng)用設(shè)計、藍(lán)牙無線通信技術(shù)應(yīng)用

本書概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其各種應(yīng)用、算法以及相關(guān)的挑戰(zhàn)；介紹了仿生優(yōu)化算法，如遺傳算法（GA）、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）和人工免疫系統(tǒng)（AIS）在故障分析和診斷以及交通管理中的應(yīng)用。重點介紹了用于解決路由、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)優(yōu)化和能量估計問題的群優(yōu)化技術(shù)，如非洲水牛優(yōu)化（ABO）、粒子群優(yōu)化（PSO）和改進(jìn)的群智能算法。探討了基