本書是PySpark大數(shù)據(jù)分析的入門讀物，適合有一定Python基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)使用。本書基于最新版本的PySpark3.4.x編寫，全書共11章，系統(tǒng)地介紹了PySpark大數(shù)據(jù)分析的方法和技巧，內(nèi)容涵蓋了大數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)、PySpark的基本概念、Spark環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)分析的基本概念及相關(guān)工具、開發(fā)工具的選擇、Sp

本書面向裝備智能運維學(xué)科發(fā)展前沿與工程迫切需求，錨定磨粒分析技術(shù)智能化方向，圍繞傳統(tǒng)監(jiān)測技術(shù)中磨粒信息表征不完備、磨損機理辨識精度低與磨損失效診斷不準(zhǔn)確的科學(xué)問題與應(yīng)用難題，以機理驅(qū)動的磨損狀態(tài)演變監(jiān)測為主線，詳細(xì)介紹了靜態(tài)磨粒圖像傳感器設(shè)計、運動磨粒圖像傳感器設(shè)計、典型磨粒類型的智能辨識模型、磨損狀態(tài)的在線監(jiān)測方法等

隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工作現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求，機器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章，包括緒論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、傳感器在機器人上的應(yīng)用、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、機器人編程語言、機器人的應(yīng)用。本書立足于機器人理論知識和實際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，強調(diào)工程實際應(yīng)用，

本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機器人精度及精度補償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機器人運動學(xué)建模、機器人采樣點規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機器人精度補償技術(shù)、基于誤差相似度的機器人精度補償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人精度補償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機器人精度補償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

安徽省省級研究生規(guī)劃教材。教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目“新工科背景下人工智能專業(yè)建設(shè)的探索與實踐”、安徽省教學(xué)研究項目（重點）“新工科背景下自動化專業(yè)實踐教學(xué)體系改革研究”等項目的研究成果。本書從現(xiàn)代工業(yè)過程向連續(xù)化、集成化、大規(guī)模方向發(fā)展等特點出發(fā)，系統(tǒng)介紹了網(wǎng)絡(luò)化多模態(tài)切換系統(tǒng)的主要模型，生產(chǎn)全流程運行過程中的連續(xù)回

本書收錄了《航空光纖壓力偏振低相干干涉解調(diào)的理論與方法研究》《航空光纖法珀壓力傳感器及復(fù)用理論和方法研究》《基于OFDR的分布式光纖多參量傳感方法研究》《基于微波光子的低相噪微波原理和寬帶太赫茲通信技術(shù)研究》《電子鼻中的數(shù)據(jù)處理方法研究》5篇論文。

本書為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點項目。本書將基于模塊化機器人開發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計方法與流程將機器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機器人產(chǎn)品原型設(shè)計教學(xué)實踐，書中將提供大量的實驗范例，逐步、清晰地介紹智能機器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機械臂設(shè)計及運動學(xué)控制、全向底盤設(shè)計及運動控制、仿生機器人設(shè)計及運動控制、機器視覺

本書是浙江省高職院�！笆�四五”首批重點教材建設(shè)立項項目、國家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設(shè)成果教材。本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家的指導(dǎo)下，由“校企”雙元聯(lián)合開發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊式教材。采用“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”“基于工作過程”的編寫理念，以企業(yè)典型生產(chǎn)項目、工作任務(wù)、案例為載體組織教學(xué)內(nèi)容

現(xiàn)代先進(jìn)的多關(guān)節(jié)機器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點圍繞多關(guān)節(jié)機器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù)，詳細(xì)闡多關(guān)節(jié)機器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki

本書重點放在對智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本概念、工作原理，以及對“串口”、“現(xiàn)場總線”、“工業(yè)以太網(wǎng)”、“異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)”、“無線控制網(wǎng)絡(luò)”等典型控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介紹上；注重對學(xué)生技術(shù)應(yīng)用能力及分析問題、解決問題能力的培養(yǎng)，有利于學(xué)生對技術(shù)知識的靈活應(yīng)用及畢業(yè)后的自學(xué)。本書主要閱讀對象為教學(xué)研究/應(yīng)用型大學(xué)及大專(高職高專)院校學(xué)生