無線傳感器網(wǎng)絡是物聯(lián)網(wǎng)的基礎關鍵性技術。智慧城市、電網(wǎng)、軍事等重要物聯(lián)網(wǎng)場景均依賴無線傳感器網(wǎng)絡以支撐其大規(guī)模感知、協(xié)同等應用。時間同步是無線傳感器網(wǎng)絡實現(xiàn)統(tǒng)一時間基準進而支撐大規(guī)模應用的基石。受限于有限的計算和電池資源，無線傳感器網(wǎng)絡的時間同步需在保證高時間同步精度的同時，實現(xiàn)低能耗和低計算復雜度。本書圍繞無線傳感器

本書研究動態(tài)網(wǎng)絡環(huán)境中的資源智能調度方法，圍繞四個問題展開研究工作，提出了有效調度網(wǎng)絡資源的方法�，F(xiàn)代經(jīng)濟社會正處于計算機網(wǎng)絡、企業(yè)生產(chǎn)網(wǎng)絡、物流配送網(wǎng)絡、供應鏈網(wǎng)絡等擁有網(wǎng)絡狀拓撲的環(huán)境。在此動態(tài)網(wǎng)絡環(huán)境中，實現(xiàn)網(wǎng)絡資源、服務資源等多樣化資源的智能調度和管理，對網(wǎng)絡所支撐的業(yè)務的性能具有重要意義。

基于SPSS大數(shù)據(jù)輔助科學決策方法與實踐

本書系統(tǒng)地介紹了廣義機器人系統(tǒng)的幾種先進控制方法，是著者科研團隊（包括國內外同行）近年來從事科研工作的**成果。本書分別以懸架、輪式移動機器人、單擺等廣義機器人系統(tǒng)為例，闡述了基于高增益觀測器的輸出反饋控制器的設計方法、理論和仿真實驗。本書共8章，介紹了控制器設計方法的研究背景、存在的問題，并介紹了廣義機器人系統(tǒng)

本書是一本基于機器人平臺的實踐類教程，重點瞄準人工智能技術在機器人中的應用開發(fā)。本書以樹莓派智能車為載體，從智能車的組成入手，幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源，然后一步步引導讀者搭建TensorFlow的開發(fā)框架，結合視頻傳輸實現(xiàn)機器視覺，再結合語音輸入及手機APP實現(xiàn)語音識別，并介紹了腦機接口方面的簡單應用。在此基礎上，

本書以Dobot魔術師機器人和DashGOD1智能移動平臺作為機器人硬件平臺，以ROS作為機器人軟件操作系統(tǒng)，以百度大腦AI開放平臺提供的開發(fā)資源作為機器人AI功能支撐，設計了碼垛機器人、聲控分揀機器人、激光雷達自主導航機器人、視覺循碼移動機器人和視覺追蹤移動機器人共5個智能機器人創(chuàng)新項目，實現(xiàn)了“國產(chǎn)機器人平臺+國產(chǎn)

本書主要介紹惡意流量的欺詐手段和對抗技術，分為5個部分，共12章：先講解流量安全基礎；再基于流量風險洞察，講解典型流量欺詐手段及其危害；接著從流量數(shù)據(jù)治理層面，講解基礎數(shù)據(jù)形態(tài)、治理和特征工程；然后重點從設備指紋、人機驗證、規(guī)則引擎、機器學習對抗、復雜網(wǎng)絡對抗、多模態(tài)集成對抗和新型對抗等方面，講解流量反欺詐技術；最后通

本書以服務機器人的分類與行業(yè)發(fā)展為基礎，重點介紹服務機器人在各行各業(yè)的應用，并以家用服務機器人、醫(yī)療服務機器人與公共服務機器人為例進行了詳細介紹。通過本書的學習，讀者能了解服務機器人行業(yè)發(fā)展趨勢、服務機器人的系統(tǒng)組成以及典型應用場景。

本書的主要內容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人視覺技術應用、上下料應用實戰(zhàn)、搬運碼垛應用實戰(zhàn)、焊接應用實戰(zhàn)、雕刻應用實戰(zhàn)、打磨應用實戰(zhàn)和裝配應用實戰(zhàn)共八個項目，每個項目設有若干個任務。

本書主要對安川工業(yè)機器人的相關基礎知識、手動操縱技巧、運動指令編程應用、通用I/O信號操作與編程應用、數(shù)學指令和流程控制類指令綜合編程應用、區(qū)域干涉功能等進行了詳細介紹，并通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進行綜合應用講解。每章后留有習題并在附錄中給出了習題答案。