本書從軟體機(jī)器人的由來、概念及分類，結(jié)構(gòu)、仿生機(jī)理與驅(qū)動(dòng)原理，運(yùn)動(dòng)建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，傳感器，設(shè)計(jì)與制造等方面，闡述軟體機(jī)器人的原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用。

"本書是智能制造高端工程技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材之一。本書共分為7章，包括控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)介紹、ROS簡(jiǎn)介、ROS的初步操作、機(jī)器人模型創(chuàng)建、機(jī)器人控制環(huán)境的建立、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和ROS的應(yīng)用。本書以移動(dòng)機(jī)械臂的搭建、仿真與編程為突破口，系統(tǒng)介紹了ROS開發(fā)過程中各個(gè)工具的使用及開發(fā)流程。本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與

本書圍繞大數(shù)據(jù)預(yù)處理業(yè)務(wù)背景及相關(guān)技術(shù)，以學(xué)習(xí)情境的方式，首先介紹了使用Python、Pandas對(duì)各種數(shù)據(jù)源的讀寫，然后介紹了數(shù)據(jù)的清洗、集成、規(guī)約、變換四個(gè)處理數(shù)據(jù)方式，最后介紹了使用Kettle工具和MapReduce編程對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的技術(shù)，通過理論結(jié)合實(shí)際、循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)方式，讓讀者學(xué)習(xí)并掌握大數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)

本書內(nèi)容實(shí)用而全面，旨在幫助讀者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、構(gòu)建流程模型、實(shí)施工作流、集成系統(tǒng)，并解決在實(shí)際應(yīng)用中遇到的問題。它為Java開發(fā)人員在流程引擎編程領(lǐng)域提供了豐富的知識(shí)和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，本書詳細(xì)介紹了Flowable流程引擎各組件API及其實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，并以通俗易懂的語言講解引擎設(shè)計(jì)原理、源碼和進(jìn)階

本書共分為11章，內(nèi)容包括從機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）基礎(chǔ)到基于ROS的機(jī)器人Python編程實(shí)戰(zhàn)的全部過程。第1章介紹了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測(cè)試程序、架構(gòu)和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內(nèi)進(jìn)行物理模型和各傳感器的描述。第4章介紹了Gaz

MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器是新一代工業(yè)及信息技術(shù)發(fā)展的核心聲傳感器件。本書系統(tǒng)地論述了MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器的傳感機(jī)理、法珀腔聲敏感結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及制備、調(diào)相譜檢測(cè)的聲信號(hào)解調(diào)技術(shù)等，還對(duì)MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器進(jìn)行了測(cè)試與分析。本書在注重機(jī)理分析的同時(shí)，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、理論性和實(shí)用性，對(duì)從

《Spark性能優(yōu)化實(shí)戰(zhàn)：突破性能瓶頸，遨游數(shù)據(jù)重洋》全面、系統(tǒng)、深入地介紹ApacheSpark性能優(yōu)化的相關(guān)技術(shù)和策略，涵蓋從Spark性能優(yōu)化的基礎(chǔ)知識(shí)到核心技術(shù)，再到應(yīng)用實(shí)踐的方方面面。本書不但系統(tǒng)地介紹各種監(jiān)控工具的使用，而且還結(jié)合實(shí)戰(zhàn)案例，詳細(xì)介紹Spark性能優(yōu)化的各種經(jīng)驗(yàn)和技巧，提升讀者的實(shí)際應(yīng)用技能。

本書系統(tǒng)介紹了Spark大數(shù)據(jù)處理框架以及相應(yīng)的主流開發(fā)語言Scala。全書共14章,內(nèi)容包括Scala基本概念和基本用法，Scala字符串和數(shù)組，Scala控制結(jié)構(gòu)，Scala列表、元組、集合和映射，Scala函數(shù)，Scala面向?qū)ο缶幊�，Spark大數(shù)據(jù)處理框架、SparkRDD編程，Windows環(huán)境下的Spar

移動(dòng)機(jī)器人是智能機(jī)器人的重要形態(tài)之一，在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）是無人駕駛領(lǐng)域所涉及的關(guān)鍵技術(shù)平臺(tái)。本書內(nèi)容將圍繞移動(dòng)機(jī)器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發(fā)方法，然后介紹智能移動(dòng)機(jī)器人的控制原理與傳感器應(yīng)用，接下來通過豐富的案例講解機(jī)器人視覺處理、建圖導(dǎo)航、語音交互等核心應(yīng)用的開發(fā)方法，

本書共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和連桿綜合的特點(diǎn)，進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評(píng)價(jià)分析。