本書由微信公眾號“狗熊會”(ID:CluBear)創(chuàng)始人王漢生教授(熊大)及其核心團隊聯(lián)合創(chuàng)作完成。本書可以被看作商業(yè)分析領域入門級通俗且有趣的讀物,深入淺出,雅俗共賞,適合數(shù)據(jù)分析師、工程師、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售人員、商務拓展人員以及數(shù)據(jù)企業(yè)高管閱讀。本書主要由六章組成。第一章介紹了熊大樸素的數(shù)據(jù)價值觀,解讀數(shù)據(jù)與價值的邏
本書是“高等院校智能制造應用型人才培養(yǎng)系列教材”之一,全書共7章,內(nèi)容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎、控制系統(tǒng)的信號與性能分析基礎、智能控制算法基礎、機械臂的智能控制應用案例分析、AGV小車的智能應用案例分析、智能控制技術(shù)未來的發(fā)展等。本教材重點概述或闡述了智能控制相關的基礎概念、發(fā)展歷程和趨勢,對智能控制的基礎理論和關鍵
《現(xiàn)代傳感器原理與應用》依托北京信息科技大學的研究生課程建設,結(jié)合國內(nèi)現(xiàn)代測控技術(shù)專業(yè)的本科及研究生教學與教材的實際使用情況編寫而成。全書系統(tǒng)、全面地介紹現(xiàn)代傳感器的原理及典型應用,共分八章,內(nèi)容包括傳感器技術(shù)的基礎知識、現(xiàn)代工業(yè)常用傳感器及其選用、新型傳感技術(shù)及智能傳感器等,最后四章用較大篇幅闡述了現(xiàn)代傳感技術(shù)在關鍵
本書以ABB120工業(yè)機器人為研究對象,基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設計仿真軟件工作平臺,以實現(xiàn)機器人項目工程任務為研究目標,將內(nèi)容分成工業(yè)機器人基礎、工業(yè)機器人虛擬示教操作、工業(yè)機器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機器人寫字操作、ABB120工業(yè)機器人打磨操作、ABB120工業(yè)機器人搬運操作、ABB
本書立足于ROS框架,對移動機器人的具體開發(fā)方法和實踐進行了詳細介紹。全書共分為5章,內(nèi)容主要包括Linux基本學習、ROS編程基礎、機器人傳感器、移動機器人底盤、基于ROS的SLAM與導航等。書中涉及許多實用的案例和解決方案,同時涵蓋了機器人應用開發(fā)中的研究問題。本書不涉及很深奧的與移動機器人相關的數(shù)學方法,重點突出
本書為吉林科技職業(yè)技術(shù)學院和武漢華中數(shù)控股份有限公司合作開發(fā)的校企共研教材,采用項目驅(qū)動任務化的教學形式。本書的編寫適應現(xiàn)代機械制造轉(zhuǎn)型升級的要求,滿足智能制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級大背景下企業(yè)對技術(shù)技能人才的需求。本書根據(jù)工業(yè)機器人在制造業(yè)特別是汽車行業(yè)中的應用,包括在毛坯制造(沖壓,壓鑄,鍛造等),機械加工,焊接,熱處理,表面
本書主要介紹了含純發(fā)節(jié)點的無線傳感器網(wǎng)絡媒體接入控制層(MAC)協(xié)議和網(wǎng)絡層協(xié)議,以及就防碰撞、壓縮感知應用模型、多信道工作方式和簇首負載均衡等關鍵技術(shù)問題展開的研究。內(nèi)容包括:基于節(jié)點唯一識別碼生成發(fā)射間隔的算法(IBBIGA);壓縮感知(CS)在純發(fā)節(jié)點采集和匯聚數(shù)據(jù)時的應用方式;在多跳傳感器網(wǎng)絡中部署純發(fā)節(jié)點的多
《工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)工學一體化課程標準》由教材辦依托技工教育和職業(yè)培訓教學指導委員會及相關技工院校組織開發(fā),由人力資源社會保障部頒布!豆I(yè)機器人應用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)工學一體化課程標準》依據(jù)《國家技能人才培養(yǎng)工學一體化課程標準開發(fā)技術(shù)規(guī)程》編寫,是技工院校開展工學一體化技能人才培養(yǎng)模式工
本書是全國技工院校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材,由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫,供高職院校、高級技工院校及技師學院工業(yè)機器人應用與維護及相關專業(yè)選用。教材主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人基礎學習套件的編程與操作、工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機器
本書以ABB工業(yè)機器人為教學對象,劃分為工業(yè)機器人認知、手動操作ABB工業(yè)機器人、RobotStudio離線編程(OLP)、ABB機器人仿真工作站的創(chuàng)建、創(chuàng)建ABB機器人信號、創(chuàng)建ABB機器人三個重要程序數(shù)據(jù)6個學習項目。本書采用項目式編寫體例,合理安排理論知識和實踐知識的比例。6個學習項目共包括30個任務,讓讀者在完