本書以企業(yè)真實崗位的實際應用和操作為主要背景，以飲料灌裝智能產(chǎn)線實訓系統(tǒng)為載體，設(shè)置了七個學習情境，包括供料站調(diào)試、翻轉(zhuǎn)站調(diào)試、灌裝站調(diào)試、機器人站調(diào)試、立體庫站調(diào)試、智能生產(chǎn)線綜合調(diào)試、智能生產(chǎn)線維護等內(nèi)容。本書按照"收集信息、制訂計劃、做出決策、實施計劃、檢查控制、評價反饋”的教學過程組織內(nèi)容，并配有相關(guān)操作的視頻

本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業(yè)機器人應用編程1+X考證平臺為任務載體，介紹工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運動仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。

本書由淺入深、循序漸進地介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的功能和操作步驟。全書共3篇、6個項目：預備篇(項目1)介紹了學習ROS的預備知識，包括ROS、Ubuntu系統(tǒng)的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測試；基礎(chǔ)篇(項目2-項目4)介紹了ROS的架構(gòu)、ROS的通信機制以及ROS的常用組件，為后續(xù)的機器人實踐做好準備；提高篇

本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關(guān)于水下機器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報告、全國政協(xié)提案、媒體報道（選編）；第二部分收錄他和他的學生、同事發(fā)表在國內(nèi)外學術(shù)刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學生撰寫的文章（選編），從不同側(cè)面反映了他獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書講解了大數(shù)據(jù)查詢技術(shù)涉及的知識體系，主要是Hadoop生態(tài)圈體系中的各個組件，包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本書采用項目任務驅(qū)動的方式進行講解，覆蓋組件的工作原理、部署安裝和使用方法，力求幫助讀者更有效地動手實踐。

本書首先簡要介紹了最先進的人機交互控制和強化學習,然后再描述典型的環(huán)境模型,以及一些最著名的參數(shù)估計識別技術(shù)及先進和前沿的主題。本書假設(shè)讀者熟悉使用經(jīng)典和高級控制器的人機交互控制和一些應用,進一步開發(fā)系統(tǒng)識別、基于模型和無模型人機交互控制器的系統(tǒng)分析。

本書共8章，內(nèi)容包括：機器人的定義、發(fā)展歷史、分類、功能和構(gòu)成；剛體系統(tǒng)的基本運動學、力學方程；機器人關(guān)節(jié)、連桿機構(gòu)、D-H建模方法和運動學、動力學方程；機器人常用驅(qū)動電動機的工作原理和控制方法；機器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器、傳感器的融合設(shè)計；機器人控制器的功能、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的通信；機器人操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、核心概念

本書主要介紹機器人及人工智能領(lǐng)域的相關(guān)知識，以及智能機器人的實踐與開發(fā)。它能夠?qū)�產(chǎn)業(yè)和學術(shù)、理論和實踐、學習與創(chuàng)新有機結(jié)合，既可以用于理論講授也可以用于實踐操作，既適用于有一定基礎(chǔ)的本科生，也適用于希望得到能力提升的研究生。每章都從機器人相關(guān)理論介紹開始，然后對應一個應用鏈接，可以探索各種相關(guān)的產(chǎn)品，最后是實驗環(huán)節(jié)。在

智能傳感器技術(shù)教材在介紹傳感器共性技術(shù)知識、經(jīng)典傳感器和新型傳感器的基礎(chǔ)上，還重點介紹智能傳感器的組成、特點、性能和應用，以及人工智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、柔性電子技術(shù)與傳感器的結(jié)合形成的傳感器信息融合、可穿戴柔性傳感器技術(shù)、傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器大數(shù)據(jù)的處理技術(shù)、云端融合的智能感知系統(tǒng)等內(nèi)容。本教材不僅可以用作智能感知工程

"本書結(jié)合國內(nèi)外**的研究成果和實踐經(jīng)驗，融合傳統(tǒng)紙質(zhì)媒體和新興數(shù)字媒體，系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)治理的基本概念、原則、框架、技術(shù)、工具和實踐等內(nèi)容，注重理論與實踐相結(jié)合，注重案例分析和應用演練，幫助讀者全面掌握大數(shù)據(jù)治理的核心知識和方法。全書共分兩篇16章：第一篇大數(shù)據(jù)治理理論包括總論、大數(shù)據(jù)架構(gòu)管理、元數(shù)據(jù)管理、主數(shù)據(jù)管理