本書系統(tǒng)的構(gòu)建了采煤機的整機非線性靜力學(xué)模型，研究了采煤機與刮板輸送間的關(guān)聯(lián)力學(xué)變化規(guī)律；構(gòu)建了采煤機整機多自由度非線性動力學(xué)模型，研究了工況載荷下采煤機的振動行為機理；構(gòu)建了采煤機搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅(qū)動系統(tǒng)的高精度動力學(xué)模型，研究了搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅(qū)動系統(tǒng)的動力學(xué)特性和可靠性；構(gòu)建了采煤機滾筒破煤過程的仿真模型，研

本書按照、科學(xué)、、低耗、環(huán)保的理念，依據(jù)盡量具有綜合性原則、性原則和采礦工藝密切相關(guān)的原則，從中選取了30余名博士研究生的專題讀書報告，經(jīng)過整理、修改、編輯而成。內(nèi)括：地下開采工藝與技術(shù)；礦山巖層控制等。

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本書共7章，以我國殘留煤資源的形成背景及其復(fù)采所面臨的問題為基礎(chǔ)，介紹了我國殘留煤資源分布特征，分析了殘留煤地下氣化影響因素，構(gòu)建了殘留煤地下氣化變權(quán)-模糊層次綜合評價模型，探究了不同注氣工藝的地下氣化特性，提出了燃空區(qū)圍巖穩(wěn)定性的控制方法。本書可供煤炭地下氣化、煤炭轉(zhuǎn)化與利用、潔凈煤技術(shù)等領(lǐng)域的科研與工程技術(shù)人員閱讀

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