群機器人圍捕和搜索，尤其是復(fù)雜環(huán)境下的協(xié)作圍捕和搜索，是機器人領(lǐng)域最近興起的研究熱點。群機器人圍捕和搜索系統(tǒng)是群機器人系統(tǒng)研究的非常典型的任務(wù)平臺，具有重要的研究價值，有利于實現(xiàn)包圍、救援、群體對抗隊形保持、協(xié)作搬運、目標(biāo)保衛(wèi)，以及領(lǐng)導(dǎo)護(hù)衛(wèi)等，可廣泛用于反恐、軍事安全保衛(wèi)與警戒等方面。然而，目前的群機器人圍捕和搜索系統(tǒng)

本書將飛速發(fā)展的通信技術(shù)同人工智能的基本原理融合，立足于技術(shù)前沿，以通信技術(shù)為主線，全書共分為10章，全面系統(tǒng)地介紹了智能通信的研究背景、科技基礎(chǔ)、概念與體系結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)設(shè)施、傳統(tǒng)的人工智能方法(專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、智能機器人)、新興的人工智能方法(知識圖譜、強化學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí))，及其在認(rèn)知無線網(wǎng)絡(luò)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智

本書系統(tǒng)地歸納總結(jié)了作者多年來從事超低損耗激光薄膜技術(shù)研究的成果。全書成體系地論述了超低損耗激光薄膜的設(shè)計、制備、表征和應(yīng)用四個方面，涵蓋了薄膜材料光學(xué)常數(shù)表征、超低損耗薄膜的設(shè)計、薄膜材料性能調(diào)控、多層膜總損耗的測試以及超低損耗激光薄膜應(yīng)用等內(nèi)容。本書可供光學(xué)工程、光電信息技術(shù)以及薄膜材料物理等相關(guān)學(xué)科的科研人員、工

MIMO雷達(dá)技術(shù)是下一代陣列雷達(dá)系統(tǒng)最具潛力的發(fā)展方向之一，也是學(xué)術(shù)界、工程界的研究熱點。該研究方向不僅有重大的理論和學(xué)術(shù)意義，而且具有巨大軍用價值和潛在的民用價值，在國防(警戒、火控、偵察)、反恐與救援(穿墻、探地)、農(nóng)林(氣象、遙感)、交通運輸(導(dǎo)航、實時監(jiān)測、無人駕駛)、地質(zhì)勘探等諸多領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。然而，現(xiàn)有

本書系統(tǒng)介紹了螺栓連接結(jié)構(gòu)超聲檢測與監(jiān)測的基礎(chǔ)理論與技術(shù)基礎(chǔ)，主要內(nèi)容包括:螺栓連接力學(xué)性能的數(shù)值分析方法，螺栓連接結(jié)合面接觸特性的超聲體波檢測方法，螺栓預(yù)緊力的超聲體波檢測方法，螺栓預(yù)緊力的超聲導(dǎo)波監(jiān)測方法，基于深度學(xué)習(xí)的超聲導(dǎo)波監(jiān)測方法。 本書適合螺栓緊固件、精密裝配、智能檢測、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測等領(lǐng)域的專業(yè)人員參考和借

層析y(伽馬)掃描技術(shù)是核材料無損分析技術(shù)中的一種重要技術(shù)，一直是國內(nèi)外核材料探測分析領(lǐng)域?qū)W者研究的重點和熱點，在核保障、核安全以及軍控核查等方面具有廣泛的應(yīng)用。本書是作者團隊20多年來長期從事層析y掃描技術(shù)學(xué)術(shù)、科研以及教學(xué)研究的成果結(jié)晶。作者試圖從理論、模擬、實驗到應(yīng)用，全面系統(tǒng)地闡述層析y掃描技術(shù)，對于其中的3個

作者以茶道為切入點，細(xì)致入微地梳理日本茶道文化的發(fā)展脈絡(luò)，鮮活呈現(xiàn)村田珠光、武野紹鷗、千利休等茶道代表人物的故事。同時，作者以京都這座文化古都為講臺，在名剎古寺的踏訪中，講述茶與禪的融合流變，探討傳統(tǒng)與現(xiàn)代的矛盾，窺探表象之下的日本文化根源。 在這個被算法切割注意力、生活充滿不確定性的時代，茶道的一期一會，是化解現(xiàn)代人

水，女人，裸露人類根深蒂固的三大恐懼集合在小小的泳衣上。20世紀(jì)前，出現(xiàn)在公共場合的女性身體，總是被包裹得嚴(yán)嚴(yán)實實，即使在浴場、泳池里也不例外。晚近一百年，隨著游泳運動的普及化、平民化，泳衣才真正進(jìn)入人們的衣柜，泳衣的尺寸與款式，更是花樣迭出，顛覆以往。女性擺脫了數(shù)千年的禁錮，卻又陷入一個由廣告、商業(yè)與男權(quán)構(gòu)建出的新陷

《天下文明：紫禁城規(guī)劃思想與古代中國》是《堯風(fēng)舜雨：元大都規(guī)劃思想與古代中國》的姊妹篇，是故宮博物院研究館員、故宮學(xué)研究所副所長、故宮研究院建筑文化研究所所長王軍完成的一部以紫禁城規(guī)劃設(shè)計思想為研究對象的著作。 全書共有五章，包括：一、《周易》與紫禁城平面規(guī)劃；二、《周易》筮法與明北京城市設(shè)計；三、紫禁城的時間與空間；

目前，在實際工程中已有針對傾斜樁應(yīng)用的報道，但傾斜樁的工程特性相較于傳統(tǒng)豎直樁存在較大差別，學(xué)術(shù)界及工程界針對傾斜樁應(yīng)用的探索還相對不足。本書以傾斜樁為研究對象，借助室內(nèi)模型試驗、有限元模擬及理論分析等手段研究了傾斜樁的受力變形及承載力特性。同時基于傾斜樁的受力變形特點，探索了含傾斜樁多排組合型樁的荷載傳遞機理、內(nèi)部協(xié)