本書分為6個(gè)章節(jié)，主要內(nèi)容具體如下：第1章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的概念、應(yīng)用情況和軟件環(huán)境。第2章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真環(huán)境搭建與參數(shù)配置，讓學(xué)習(xí)者學(xué)會(huì)構(gòu)建基本的仿真機(jī)器人工作站。第3-6章，分別圍繞工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、激光切割和輸送鏈跟蹤上料的工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)設(shè)計(jì)4個(gè)大項(xiàng)目供學(xué)習(xí)者操作

本書以若干數(shù)據(jù)處理任務(wù)為主線，循序漸進(jìn)地引導(dǎo)讀者使用KNIM開源數(shù)據(jù)平臺(tái)。書中提供了一些富有趣味性的數(shù)據(jù)處理案例，在一步一步解決問題的過程中，幫助讀者熟悉KNME當(dāng)中眾多節(jié)點(diǎn)的使用方法，以便在其他數(shù)據(jù)任務(wù)中舉一反三。

由于多個(gè)傳感器可以在時(shí)間和空間上提供有關(guān)感興趣目標(biāo)的豐富信息，多傳感器系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中，對于不同類型和功能的傳感器，甚至對于同一傳感器，很難保證同步采樣假設(shè)。此外，在某些情況下，使用具有多（速）率的傳感器可以提供更有效的信號(hào)測量，因而自20世紀(jì)50年代以來，多率采樣系統(tǒng)已經(jīng)受到廣泛關(guān)注，并

本書介紹了數(shù)據(jù)網(wǎng)格——一種來自現(xiàn)代分布式架構(gòu)的去中心化社會(huì)技術(shù)范式，它提供了一種大規(guī)模采購、共享、訪問和管理分析型數(shù)據(jù)的新方法。本書分為五部分。第1部分介紹DataMesh的四個(gè)原則，以及它們所組成的高級(jí)模型。第2部分比較DataMesh與以前的數(shù)據(jù)架構(gòu)的區(qū)別。第3部分介紹DataMesh組件的高層次架構(gòu)，幫助你設(shè)計(jì)D

本書共分為5個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括:從人口普查認(rèn)識(shí)數(shù)據(jù)分析、股市數(shù)據(jù)分析、GDP數(shù)據(jù)分析、房價(jià)數(shù)據(jù)分析和零售數(shù)據(jù)分析。

本書對大數(shù)據(jù)的基本理論進(jìn)行了詳細(xì)介紹,分析了大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)資源、數(shù)據(jù)質(zhì)量和大數(shù)據(jù)生命周期的含義,闡述了科學(xué)數(shù)據(jù)與資源共享以及大數(shù)據(jù)在交通、能源、教育和公共安全等各領(lǐng)域的應(yīng)用,解釋了大數(shù)據(jù)的治理框架及服務(wù)方向,進(jìn)一步論述了大數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存、管理和處理,以及人工智能的操作,本書闡述了大數(shù)據(jù)與人工智能的未來,讓讀者了解人工智能的一

本書致力于研究現(xiàn)代分析系統(tǒng)（AS）中知識(shí)的概念、處理和有效利用問題。研究了此類系統(tǒng)在數(shù)據(jù)-信息-知識(shí)范式中的功能特征，涵蓋了所有階段從處理原始數(shù)據(jù)、提取和分析知識(shí)，及其在決策過程中的使用�；�于對已知的知識(shí)表示模型及其處理方法的綜合分析，表明構(gòu)建現(xiàn)代分析系統(tǒng)最可接受的方法是語義建模，它側(cè)重于數(shù)據(jù)的語義方面、它們的關(guān)聯(lián)關(guān)系

本書介紹了現(xiàn)代傳感器的原理、特性及其在工程中的應(yīng)用技術(shù)，并緊密圍繞當(dāng)前傳感器技術(shù)發(fā)展最新內(nèi)容和方向編寫。在介紹傳感器基本特性的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了光纖、圖像、生物傳感器以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)機(jī)器人傳感器、智能傳感技術(shù)，最后介紹了多源傳感器的信息融合技術(shù)。

"本書共分為六個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：智能生產(chǎn)線與柔性制造認(rèn)知，智能生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)，智能工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試、面向數(shù)字孿生的智能虛擬生產(chǎn)線與調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)和多維指標(biāo)約束下智能生產(chǎn)線調(diào)度模型與優(yōu)化設(shè)計(jì)等，每個(gè)項(xiàng)目都由不同的任務(wù)組成。從智能制造的基本概念、常見智能制造裝備的調(diào)試與應(yīng)用、智能制造生產(chǎn)線的綜合

《康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)安全控制》著重討論康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的安全性和跟蹤性問題，從控制的視角給出保障人機(jī)合作系統(tǒng)安全性的方案。書中研究康復(fù)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型、執(zhí)行器故障、各軸速度約束、安全速度性能、軌跡跟蹤誤差約束、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)約束、人機(jī)作用力觀測、有限時(shí)間穩(wěn)定跟蹤及速度決策限時(shí)學(xué)習(xí)安全控制問題，給出康復(fù)機(jī)器人跟蹤誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性條