本書以工業(yè)機器人應用為主旨，在介紹工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，對ABB、KUKA工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業(yè)數(shù)據(jù)以及作業(yè)范圍、干涉區(qū)、軟極限等與程序運行相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量

本書首先介紹了業(yè)內(nèi)多個具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實踐框架，從數(shù)據(jù)常見風險出發(fā)，引出數(shù)據(jù)安全保護最佳實踐；然后介紹了數(shù)字經(jīng)濟時代數(shù)據(jù)要素市場的基本信息，基于構(gòu)建數(shù)據(jù)要素市場、促進數(shù)據(jù)合規(guī)安全流通、釋放數(shù)據(jù)價值等場景中的實踐，抽象并總結(jié)了一套數(shù)據(jù)要素可信、安全、合規(guī)流通的體系架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)安全保護技術(shù)與保護數(shù)據(jù)價值釋放的隱

本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB在幾個主要控制領(lǐng)域的應用。全書共分為七章，包括MATLAB介紹、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預測控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識分析與仿真、工程應用。各章在講解基本應用的同時給出實際例子，并在最后一章給出了幾個工程的分析、設(shè)計、建模、仿真實例。

本書是有關(guān)過程參數(shù)檢測和自動化儀表系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應用技術(shù)的教材。全書分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測和儀表的基本知識及誤差分析方法，第3章介紹檢測技術(shù)基本方法；第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機械量、成分分析等參數(shù)的檢測方法；第三篇中第10章介紹自動化儀表特性及發(fā)展，第11章~第14

在很多地方，我們都可以看到人們在談?wù)摂?shù)據(jù)。我們發(fā)現(xiàn)，到處都有概念詞——“數(shù)據(jù)科學”“機器學習”“人工智能”等，那么它們的真正含義是什么呢？最重要的是，這些對我們的工作和生活又有什么影響呢？這本書將會告訴我們答案。本書包含大量的真實案例及詳細分析，讀者將會對數(shù)據(jù)的真實價值及分析技術(shù)有一個全新的認識，有效的數(shù)據(jù)利用可以幫助

本書全面介紹了ROS機器人操作系統(tǒng)及其在無人機編程中的應用，內(nèi)容涵蓋智能機器人和無人機等從入門到精通所需的技術(shù)開發(fā)知識要點。本書從ROS基礎(chǔ)知識入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級進階，以無人機的編程應用為平臺，就目前流行的機器人SLAM定位算法、深度學習識別算法、基于運動控制學的控制算法

本書共十章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)的認知，大數(shù)據(jù)安全、隱私和合規(guī)管理，大數(shù)據(jù)時代的理解，大數(shù)據(jù)應用的模式和價值，大數(shù)據(jù)應用的基本策略，大數(shù)據(jù)技術(shù)在全社會醫(yī)療健康資源配置的優(yōu)化，大數(shù)據(jù)時代下的城市交通，金融大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應用，大數(shù)據(jù)時代下的教育變革等。

本書以2021年度湖南省職業(yè)院校教育教學改革研究項目之高職專業(yè)教學標準專項項目《1+X證書制度下的會計專業(yè)教學標準開發(fā)與研究——以婁底職業(yè)技術(shù)學院為例》為藍本，將項目研究過程及研究結(jié)果整理匯總而成。本書由緒論、大數(shù)據(jù)與會計專業(yè)人才需求及專業(yè)教學標準開發(fā)研究調(diào)研、婁底職業(yè)技術(shù)學院大數(shù)據(jù)與會計專業(yè)1+X證書試點情況、1+X

本書在介紹傳感器陣列遠近場混合源定位模型基礎(chǔ)上，從特征子空間框架和稀疏重構(gòu)框架兩個方面講述了典型的遠近場混合源定位參量估計方法，包括斜投影方法、子空間差分方法、協(xié)方差差分方法、稀疏重構(gòu)方法、壓縮感知方法等。依據(jù)實驗數(shù)據(jù)分析，將傳統(tǒng)的信源定位技術(shù)分為遠場源定位和近場源定位進行講解。從本質(zhì)上分析了遠場源定位模型和近場源定位

非線性系統(tǒng)控制技術(shù)廣泛應用于工業(yè)自動化系統(tǒng),由于工業(yè)非線性系統(tǒng)變量多、層次多、耦合節(jié)點多、通信復雜且具有動態(tài)拓撲結(jié)構(gòu)等特點,這給系統(tǒng)的安全分析與綜合帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對幾類非線性設(shè)計了基于觀測器的安全控制算法,可滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性能要求,該方法對于同類的系統(tǒng)控制具有重要借鑒意義。全書共分為8章,第1章對非線性系統(tǒng)安全控