本書是大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的入門圖書，內(nèi)容分為大數(shù)據(jù)分析與挖掘概述、SparkSQL結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分析與處理、SparkStreaming流數(shù)據(jù)分析與處理、SparkGraphX圖數(shù)據(jù)分析與處理、SparkMLlib機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等6章。通過每章的章節(jié)導(dǎo)讀，讀者能夠快速了解本章相關(guān)內(nèi)容的背景意義；通過相關(guān)理論及概念的介

本書按照“基蹦篇”“實(shí)踐首”“設(shè)計(jì)篇“三大模塊組織內(nèi)容。“基礎(chǔ)篇”包括傳感器與自動檢測基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)自動檢測系統(tǒng)及虛擬僅器技術(shù)的被念和原理�！皩�(shí)踐管”以過程控制和機(jī)被工程中常見的參數(shù)為檢測目標(biāo)，以MIELVIS.H平臺和-tabVIEW為開發(fā)工具，結(jié)合Quanser機(jī)電傳感器應(yīng)用板，構(gòu)維了自動化的圖量、校準(zhǔn)和分析實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

本書從傳感器與檢測技術(shù)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)著手，共分為四大模塊。首先針對傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識進(jìn)行了簡要介紹，接著依次針對常見傳感器的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)操作過程進(jìn)行了闡述，隨后結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)生活和工程實(shí)踐以若干典型傳感器的拓展性設(shè)計(jì)與應(yīng)用展開了詳細(xì)講解，最后結(jié)合當(dāng)下虛擬仿真技術(shù)在仿真訓(xùn)練領(lǐng)域的應(yīng)用介紹了相關(guān)基礎(chǔ)性虛擬仿真實(shí)驗(yàn)和拓展性虛擬

本書介紹了多自主體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀、同構(gòu)及異構(gòu)線性多自主體系統(tǒng)的編隊(duì)跟蹤控制理論。首先，針對同構(gòu)二階及高階多自主體系統(tǒng)，介紹了連續(xù)及離散線性系統(tǒng)在存在外界干擾、時(shí)延及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淝袚Q等情況下的固定（時(shí)變）編隊(duì)跟蹤控制問題。然后，針對由不同數(shù)學(xué)模型自主體組成的異構(gòu)多自主體系統(tǒng)，介紹了leader-following異構(gòu)

本書根據(jù)工程應(yīng)用的實(shí)際需要，全面系統(tǒng)地介紹了切換系統(tǒng)有限時(shí)間異步控制的理論基礎(chǔ)，各種設(shè)計(jì)方法、主要實(shí)現(xiàn)技術(shù)、計(jì)算機(jī)模擬仿真驗(yàn)證技術(shù)及其在典型工程混雜系統(tǒng)中的應(yīng)用等問題。內(nèi)容涵蓋連續(xù)切換系統(tǒng)、離散隨機(jī)切換系統(tǒng)、基于采樣數(shù)據(jù)反饋的切換系統(tǒng)、基于量化反饋的切換系統(tǒng)以及時(shí)變與非線性切換系統(tǒng)的有限時(shí)間異步控制，并給出了理論方法在

工業(yè)機(jī)器人操作與編程

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光纖高溫傳感器是近年來日益受到重視并發(fā)展起來的一類新型光纖傳感器，涉及光學(xué)、電子、材料等學(xué)科。本書系統(tǒng)介紹了北京理工大學(xué)和吉林大學(xué)兩個(gè)課題組在高溫光纖傳感器領(lǐng)域的**研究成果，同時(shí)集結(jié)了國內(nèi)同行的部分研究成果。

本書充分融入思政元素，突出高職教育特色，更好地貼近生產(chǎn)實(shí)際和崗位需求，融入國家職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)、“1+X”職業(yè)技能等級證書培訓(xùn)等，以“典型自動控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障排除”為主線，結(jié)合編者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)與校企“雙元”合作成果課程改革進(jìn)行修訂。本書針對實(shí)際自動控制系統(tǒng)分析、調(diào)試與維修過程中不同階段所應(yīng)具有的知識和能力進(jìn)