目標數(shù)據(jù)處理具有多學科交叉、與新技術(shù)的發(fā)展和應用密切相關(guān)、對數(shù)學知識的依賴程度較高等特點!赌繕藬(shù)據(jù)處理與應用》在內(nèi)容的選取上,凝聚了作者十多年在目標數(shù)據(jù)處理技術(shù)科研實踐中所需的理論基礎(chǔ)和知識結(jié)構(gòu)的體會;在內(nèi)容的組織上,注重系統(tǒng)性、先進性、科學性和針對性的原則,力求從任職崗位的視角出發(fā),注重目標數(shù)據(jù)處理的實用性,重點闡
全書共分為9章:第1章為中厚板機器人焊接綜述;第2章為焊接機器人運動學基礎(chǔ),簡述了機器人D-H坐標系、機器人運動學方程的建立、焊縫特征坐標系與工作坐標系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機器人中的應用;第3章為基于激光視覺的坡口特征識別,包括激光視覺傳感器平臺搭建、激光視覺傳感器標定、坡口特征識別;第4章為焊接工藝規(guī)劃,包括
本書包括四個部分:第一部分討論機器人技術(shù)中與責任相關(guān)的編程和法律問題;第二部分重點討論信任、欺騙與其他人機互動問題;第三部分重點討論機器人技術(shù)中具體而有爭議的應用型案例,主題涵蓋情愛與戰(zhàn)爭;第四部分討論更為遙遠、更具前瞻性的機器人應用問題,特別關(guān)注人工智能(AI)中的倫理問題。
機器人驅(qū)動與控制技術(shù)是機器人運動控制領(lǐng)域的重要組成部分,本書作為該領(lǐng)域的人門指導教材,在內(nèi)容上既囊括了機器人驅(qū)動與控制的基礎(chǔ)理論和機器人運動控制相關(guān)的基本操作。又包括常見的步進電動機、伺服電動機、新型驅(qū)動技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動鏈設(shè)計和人型機器人的運動控制等。本書兼顧理論和實踐,以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論,并
本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實際出發(fā),詳細講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的教學要求,并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標準。在編寫過程中,充分考慮了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學者的實際需求。本書包括ABB工業(yè)機器人的硬件連接、工業(yè)機器人機械安裝、工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機器人安全使用、工
本書共有四章,第一章從總體上介紹自動控制的基本概念,發(fā)展過程,研究內(nèi)容,控制方式及分析方法等。第二章介紹組成控制系統(tǒng)的元件,主要是典型的控制電機和傳感器。第三章介紹自動控制原理,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,主要介紹控制系統(tǒng)數(shù)學模型、時域分析、頻域分析、狀態(tài)空間分析、PID控制規(guī)律和基本校正方法。第四章介紹控制系統(tǒng)的
本書總結(jié)分析了生物醫(yī)學傳感檢測技術(shù)在生物力學、生物電、生物化學性狀方面的醫(yī)療健康應用,優(yōu)選了有實際應用價值的醫(yī)療健康應用場景和生理過程、生物學特征檢測對象,形成了“生理參數(shù)傳感檢測裝置與系統(tǒng)設(shè)計”、“生理信號檢測與特征參數(shù)分析建!、“生理參數(shù)在線檢測與過程控制系統(tǒng)”三個案例模塊,每個案例由“案例生物醫(yī)學工程背景”、“
本書從電子商務數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)開始說起,首先介紹了數(shù)據(jù)分析的思維和流程,其次就分析的方法與工具進行了詳細的講解,最后通過運用數(shù)據(jù)分析的工具與方法對行業(yè)數(shù)據(jù)、競爭對手的數(shù)據(jù)、店鋪的數(shù)據(jù)、產(chǎn)品的數(shù)據(jù)、庫存數(shù)據(jù)進行了詳細的分析和講解,掌握產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析的意義、方法和基本流程;利用數(shù)據(jù)分析挖掘爆款產(chǎn)品;掌握獲取競爭對手數(shù)據(jù)的具體方
"本教材以昆侖通態(tài)公司MCGSTPC觸摸屏、西門子S7-200SMART系列PLC和S7-1200系列PLC為平臺,介紹了MCGS嵌入版的畫面組態(tài)、PLC編程、上下位機通信、常用現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等內(nèi)容。基于工學結(jié)合的指導思想,項目以模塊化教學的方式從認知、安裝、操作到編程應用,按照一體化模式進行編寫,將工業(yè)
本書基于大數(shù)據(jù)研究系統(tǒng)的能力評估框架與方法,針對傳統(tǒng)的能力評估理論和方法主要存在的缺陷,從大數(shù)據(jù)中挖掘有價值的信息來輔助評估,以提高評估的客觀性、科學性、可信性。本書借助魯棒有序回歸方法,構(gòu)建了基于大數(shù)據(jù)的交互式能力評估新型框架;通過特征選擇算法分析了行動效果關(guān)鍵影響要素;將魯棒有序回歸方法用于確定評估模型的參數(shù),并提