大數(shù)據(jù)分析與應用

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結構件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現(xiàn)構件高效高質高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結構屬性導致產品加工質量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。

《數(shù)據(jù)科學對社會科學轉型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學發(fā)展引致的科研范式轉換視角，研究數(shù)據(jù)科學驅動社會科學轉型的問題，重點研究數(shù)據(jù)科學驅動下的社會科學將具有何種全新的特征，探索社會科學研究在數(shù)據(jù)科學驅動下的轉型路徑�！稊�(shù)據(jù)科學對社會科學轉型的重大影響研究》主要研究內容包括：數(shù)據(jù)科學的知識體系與方法工具、社會科學研究范式演化

《Pandas數(shù)據(jù)分析》詳細闡述了與Pandas數(shù)據(jù)分析相關的基本解決方案，主要包括數(shù)據(jù)分析導論、使用PandasDataFrame、使用Pandas進行數(shù)據(jù)整理、聚合PandasDataFrame、使用Pandas和Matplotlib可視化數(shù)據(jù)、使用Seaborn和自定義技術繪圖、金融分析、基于規(guī)則的異常檢測、Py

本書內容設計以培養(yǎng)工業(yè)機器人離線編程與仿真綜合技術應用能力為導向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學內容重組，以工業(yè)機器人典型應用為項目載體，通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合，使學生通過完成項目任務掌握離線編程的方法。本書內容包含：項目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項目2機器人

本書介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，包括數(shù)據(jù)挖掘的常用算法、常用工具、用途和應用場景及應用狀況，講述常用數(shù)據(jù)挖掘方法，如分類、聚類、關聯(lián)規(guī)則的概念、思想、典型算法、應用場景等。此外，本書還從實際應用出發(fā)，講解基于日志的大數(shù)據(jù)挖掘技術的原理、工具、應用場景和成功案例。通過本書的學習，讀者將了解數(shù)據(jù)挖掘的基本概念、思想和算法，并掌

《企業(yè)級大數(shù)據(jù)項目實戰(zhàn)：用戶搜索行為分析系統(tǒng)從0到1》基于真實業(yè)務場景，以項目導向為主線，從0到1全面介紹“企業(yè)級大數(shù)據(jù)用戶搜索行為分析系統(tǒng)”的搭建過程。全書共6章，第1章講解項目需求與架構設計，詳細闡述項目數(shù)據(jù)流與系統(tǒng)架構；第2章介紹大數(shù)據(jù)項目開發(fā)環(huán)境配置，手把手帶領讀者配置操作系統(tǒng)、Hadoop集群與相關工具，為后

本書針對KUKA工業(yè)機器人，從實際應用出發(fā)，結合天津博諾機器人技術有限公司的工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺，分別介紹了KUKA工業(yè)機器人認知與手動操作、KUKA工業(yè)機器人坐標系的測量、KUKA工業(yè)機器人繪圖操作編程、KUKA工業(yè)機器人搬運操作編程、KUKA工業(yè)機器人離線編程與仿真。本書配有微課、課件等教學資源，掃

大數(shù)據(jù)資源規(guī)劃與統(tǒng)籌發(fā)展是新技術背景下提出的重大命題。本書圍繞這一重大命題，將大數(shù)據(jù)置于國家戰(zhàn)略高度，詳細闡述了大數(shù)據(jù)資源規(guī)劃理論模型，以及如何建設大數(shù)據(jù)資源規(guī)劃與統(tǒng)籌發(fā)展保障體系。本書作為專著，具有很強的專業(yè)型、理論性和時代性，本書以“大數(shù)據(jù)資源規(guī)劃理論與統(tǒng)籌發(fā)展研究”為主題，以規(guī)劃理論與應用為切入點，形成大數(shù)據(jù)資源