在五彩繽紛的現(xiàn)實世界中，到處充斥著數(shù)字。這些數(shù)字有時會讓人看得眼花繚亂，使人心緒不寧。因此，數(shù)據(jù)的收集、處理、分析尤為重要。掌握正確的數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析的方法，由表及里、去偽存真，是人們在學(xué)習(xí)、生活、工作中必不可少的。 本書用一種比較通俗的方式向大學(xué)生介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識和基本方法，以幫助他們?nèi)�面理解和正確

本書圍繞使機器人運動與動力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關(guān)的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數(shù)值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。

大數(shù)據(jù)是信息化發(fā)展的新階段。隨著信息技術(shù)和人類生產(chǎn)生活交匯融合，互聯(lián)網(wǎng)快速普及，全球數(shù)據(jù)呈現(xiàn)爆發(fā)增長、海量集聚的特點，對經(jīng)濟發(fā)展、社會治理、國家管理、人民生活都產(chǎn)生了重大影響。本書以提高應(yīng)用能力為目的，每章以多任務(wù)為主線，循序漸進，再以綜合實訓(xùn)為輔，帶領(lǐng)讀者走進大數(shù)據(jù)的世界，幫助讀者在感受大數(shù)據(jù)魅力的同時掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)

本書針對帶有不確定參數(shù)的切換系統(tǒng)，通過切換信號、控制器以及自適應(yīng)律的設(shè)計，全面系統(tǒng)的研究其性能，暫態(tài)性能，抗干擾性能，鎮(zhèn)定性等方面的自適應(yīng)控制問題。共分為7章內(nèi)容：第1章概述了切換系統(tǒng)、模型參考自適應(yīng)控制以及切換模型參考自適應(yīng)控制的研究背景、意義及研究現(xiàn)狀。第2章研究切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)狀態(tài)跟蹤控制問題。第s章對于

本書是作者在進行國家自然科學(xué)基金課題研究的基礎(chǔ)上進一步完善而成的。書中在介紹煤矸分揀并聯(lián)機器人的工作原理基礎(chǔ)上，針對煤矸分揀速度高、變負載等特殊工況下，重點從機器人誤差建模與分析、煤矸圖像識別技術(shù)、模糊自適應(yīng)控制等關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。本書理論與實際緊密結(jié)合，是DELTA并聯(lián)機器人在煤矸分揀環(huán)境的初次應(yīng)用和探索。

本書是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生所編寫的教材，本書以“做中學(xué)，學(xué)中做”為宗旨，以理實一體化為模式進行編排，系統(tǒng)詳細地介紹了ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程的方法和技巧。本書采用實訓(xùn)項目的形式，按照“崗、課、賽、證”的基本內(nèi)容一體化融通進行分解，以任務(wù)來引領(lǐng)理論知識和技能操作。全書共分3個項目，每個項目又分為若

本書是一本基于云計算的數(shù)據(jù)安全方面研究的著作。全書首先對云計算基礎(chǔ)理論進行簡要概述，介紹了云計算的涵義、云計算的應(yīng)用、云計算安全體系、云安全的管理及評估等；然后對云計算下的數(shù)據(jù)安全實踐的相關(guān)問題進行梳理和分析，包括云儲存數(shù)據(jù)安全、云計算數(shù)據(jù)安全共享及數(shù)據(jù)庫安全、訪問控制、拒絕服務(wù)攻擊與安全協(xié)議、云計算環(huán)境的可證明數(shù)據(jù)安

本書首先以上肢康復(fù)外骨骼機器人為研究對象，從社會需求和臨床應(yīng)用的角度分析了該研究的必要性，并總結(jié)概括了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學(xué)的上肢康復(fù)外骨骼機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析、基于生物電信息的意圖感知、運動軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復(fù)外骨骼機器人樣機，開展系列測

當(dāng)今社會，大數(shù)據(jù)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，大數(shù)據(jù)相關(guān)的存儲和分布式計算等基本知識也成為了時下大學(xué)生尤其是計算機相關(guān)專業(yè)學(xué)生應(yīng)具備的常識。本書在內(nèi)容上去繁就簡，重點介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)基本概念和原理，包括存儲原理和分布式處理的原理。本書主要圍繞Hadoop大數(shù)據(jù)處理平臺(第2章)，介紹其中涉及的HDFS(第3章)、HBase

本書系統(tǒng)梳理了大數(shù)據(jù)與會計專業(yè)群標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的最新成果，具體內(nèi)容包括兩個部分：一是專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，包括大數(shù)據(jù)與會計、會計信息管理和大數(shù)據(jù)與審計專業(yè)三個專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)；二是課程標(biāo)準(zhǔn)，包括7門平臺課程、16門核心課程、5門綜合實踐課程和24門拓展課程共52門課程標(biāo)準(zhǔn)。