本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點內(nèi)容在于處理水下機器人定位領(lǐng)域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機器人層面和約束層面的貢獻。
本書從系統(tǒng)的角度，成體系地研究動態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動原理與方法。以數(shù)據(jù)驅(qū)動為根本出發(fā)點，揭示了復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計、運行、控制與優(yōu)化規(guī)律，從信號感知、結(jié)構(gòu)感知、環(huán)境感知、情景感知、語境感知、能量感知、過程感知、網(wǎng)絡(luò)感知、系統(tǒng)感知等不同維度，介紹了主流的理論與方法，提供了研究復(fù)雜系統(tǒng)問題的新思路、新方法。
本書圍繞復(fù)雜誤差環(huán)境下的多傳感器數(shù)據(jù)融合問題進行深入研究，內(nèi)容涵蓋了多傳感器系統(tǒng)誤差估計、航跡關(guān)聯(lián)性能解析預(yù)測、多傳感器抗差航跡關(guān)聯(lián)以及多傳感器抗差航跡融合等關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于多傳感器數(shù)據(jù)融合、雷達信號與數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域的廣大專業(yè)技術(shù)人員使用。
多機器人在考慮意圖表達時所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書重點闡述了基于觀點動力學(xué)模型的人-多機器人策略級共享控制框架、基于意圖場模型和策略混合模型的行為級分層共享控制框架。
本書主要面向?qū)Ш焦こ虒I(yè)的本科生，重點介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號處理、誤差模型、應(yīng)用領(lǐng)域以及測試與評估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史�；趧傮w力學(xué)原理的機械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動力調(diào)諧陀螺儀�；赟agnac效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計為代表
本書共分四大模塊：傳感器技術(shù)模塊、現(xiàn)代檢測技術(shù)與應(yīng)用模塊、現(xiàn)代檢測綜合系統(tǒng)設(shè)計與分析模塊、實際能力與創(chuàng)新培養(yǎng)模塊。本書共分11章，系統(tǒng)闡述了現(xiàn)代檢測技術(shù)課程的基本理論、技術(shù)、應(yīng)用及前沿知識。本書內(nèi)容全面，適用性強。
本書是研究西門子自動化系統(tǒng)的專著，主要涵蓋了西門子的硬件(S7300/400)、軟件(STEP7)和監(jiān)控(WinCC)等內(nèi)容。介紹西門子STEP7和WinCC的書很多，大都是通過詳細的閱讀STEP7的《硬件手冊》、《軟件手冊》、《通訊手冊》和WinCC的《WinCC應(yīng)用資料》、《WinCC用戶手冊》，結(jié)合自己的教學(xué)經(jīng)驗
本書以環(huán)境約束下多功能維護臂面向任務(wù)操作為特例而引申出的運動規(guī)劃基礎(chǔ)理論為切入點，基于運動學(xué)展開對冗余機械臂一般化、通用化規(guī)劃技術(shù)的研究。本書首先介紹了多功能維護機械臂發(fā)展、運動規(guī)劃理論研究進展和與機械臂運動學(xué)相關(guān)的基礎(chǔ)理論。然后綜合分析了多功能維護機械臂所應(yīng)具備的運動空間、運動靈活性和操控等特點，展開對平面冗余機械臂
本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的相關(guān)知識，幫助讀者快速了解大數(shù)據(jù)的相關(guān)理論知識和技術(shù)。全書一共包含十個章節(jié)，分別為大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)與其他新型技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)預(yù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)處理框架、大數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全。全書全面系統(tǒng)地對大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識進行了講述，能夠幫助讀者后續(xù)更好地學(xué)
本專著主要介紹基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的個性化需求預(yù)測理論與方法。根據(jù)交互場景的特點，分別從基本交互、交互廣度、交互深度和交互多樣性四個角度介紹最新個性化需求預(yù)測理論與方法。在基本交互場景中，主要研究了基于用戶和產(chǎn)品的交互的個性化需求預(yù)測；在交互廣度方面，主要研究了融合用戶與好友關(guān)系交互以及融合用戶與群組交互場景的個性化需求預(yù)測；
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