本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計進(jìn)行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計中的基礎(chǔ)知識、機(jī)器人三軸觸覺傳感器設(shè)計、VR觸覺顯示器設(shè)計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

全書共9章，第1、2章著重介紹檢測技術(shù)與傳感器的基本知識；第3～5章介紹傳感器的工作原理及應(yīng)用；第6、7章介紹傳感器與檢測系統(tǒng)的信號處理及干擾抑制技術(shù)；第8章介紹典型非電參量的測量方法；第9章為實驗與實訓(xùn)項目。本次修訂除了調(diào)整部分章節(jié)結(jié)構(gòu)，還增加了多傳感器信息融合技術(shù)、智能傳感器和服務(wù)機(jī)器人用傳感器等內(nèi)容，修訂后取材更

本書立足高等職業(yè)教育的應(yīng)用特色和能力本位，突出人才應(yīng)用能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，融理論教學(xué)與實踐訓(xùn)練于一體，系統(tǒng)地介紹了過程控制儀表與裝置的構(gòu)成原理、使用、安裝和調(diào)試技術(shù)。全書編寫采用“目標(biāo)驅(qū)動法”，共8章，涵蓋了生產(chǎn)現(xiàn)場的變送器、控制器、執(zhí)行器、輔助儀表、DCS、智能式現(xiàn)場儀表和過程控制儀表與裝置的應(yīng)用案例分析。為適應(yīng)不

《機(jī)器人手冊》（原書第2版）第3卷機(jī)器人應(yīng)用分成兩篇：作業(yè)型機(jī)器人、機(jī)器人與人。第6篇作業(yè)型機(jī)器人主要介紹了特定環(huán)境中工作的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人、空間機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建造機(jī)器人、危險環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人、監(jiān)控與安保機(jī)器人、智能車、醫(yī)療機(jī)器人與計算機(jī)集成外科手術(shù)、康復(fù)與保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、競賽

本書以“智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書（初級）標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù)，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機(jī)器人的安裝部署、示教操作、在線編程和維護(hù)保養(yǎng)等工作領(lǐng)域的多個核心任務(wù)和技能。全書包含4個實訓(xùn)項目，共14個具體工作任務(wù)，每個項目融入了行業(yè)小故事，促進(jìn)知識與技能、過程與方法、情感態(tài)度與價值觀的貫

本書重點講解了工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計過程中的重要組成部分——離線編程與仿真的相關(guān)基礎(chǔ)知識、主要工具及應(yīng)用案例，充分體現(xiàn)了產(chǎn)教融合的新工科人才培養(yǎng)理念，以培養(yǎng)學(xué)生解決機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜問題的能力。本書內(nèi)容安排上充分尊重學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。首先，圍繞工業(yè)機(jī)器人的編程方式、坐標(biāo)系原理、編程指令等基礎(chǔ)知識安排學(xué)習(xí)任務(wù)；其次，介紹工業(yè)

本書是新形態(tài)立體化教材，具有內(nèi)容豐富、生動直觀等特點。將數(shù)字化資源以二維碼的形式融入紙質(zhì)教材中，使得教材“動起來”，增強(qiáng)了教學(xué)互動性，提高了學(xué)習(xí)效果。全書共8章，第1章介紹工業(yè)機(jī)器人概述；第2章介紹利用示教器完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作；第3章介紹工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程與調(diào)試；第4章介紹工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用；第5章介紹

隨著數(shù)據(jù)時代和智能社會的到來，大數(shù)據(jù)基本原理和技術(shù)應(yīng)用已成為各行各業(yè)專業(yè)人員必修的一門課程。本書依據(jù)新工科教育理念和其他專業(yè)的廣泛需求，綜合了國內(nèi)外書籍、網(wǎng)站的相關(guān)內(nèi)容，以及具體的課程實踐和人才培養(yǎng)的要求進(jìn)行編寫。第2版加入了新的案例。本書共12章，包括大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)下的云計算、大數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)

本書內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運動理論、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與實訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真和工業(yè)機(jī)器人自動化應(yīng)用。全書結(jié)合工程軟件與工程實際案例，以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入淺出地介紹工業(yè)機(jī)器人的理論知識和基本操作，將工程概念貫穿

伴隨Hadoop的成長，Hadoop不再是一個簡單的數(shù)據(jù)分布式存儲平臺和工具，已經(jīng)成長為一個完整的生態(tài)圈。本書采用Hadoop3.2.2版本，系統(tǒng)講解Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)。本書配套示例源碼、PPT課件、教學(xué)大綱與編程環(huán)境。本書共分11章。內(nèi)容包括Hadoop概述與大數(shù)據(jù)環(huán)境準(zhǔn)備、Hadoop偽分布式