本書(shū)按照工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣拆裝的工作過(guò)程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修工職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對(duì)工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程的要求進(jìn)行編寫(xiě)。本書(shū)共設(shè)置四個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)識(shí)和使用、HSR-JR608機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)

本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中工裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與方法，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站工裝系統(tǒng)概述，機(jī)床上下料工作站工裝設(shè)計(jì)，碼垛工作站工裝設(shè)計(jì)，焊接工作站工裝設(shè)計(jì)，視覺(jué)分揀工作站工裝設(shè)計(jì)。內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的工裝系統(tǒng)以及工裝系統(tǒng)的仿真和優(yōu)化，以實(shí)際案例講述各設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 本書(shū)采用雙色印刷，以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程

本專(zhuān)著是嘗試將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的思想應(yīng)用于自動(dòng)控制中，形成一種新的控制策略-數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制。這也引導(dǎo)著可以將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的思想與目前眾多已有的控制方法進(jìn)行相結(jié)合，以構(gòu)成更為簡(jiǎn)便，更實(shí)用的控制方法。比如將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)思想引入至模型預(yù)測(cè)控制中，得到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測(cè)控制；將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)思想引入至自適應(yīng)控制中，得到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)控制等。為真正了解和熟悉

本書(shū)系統(tǒng)介紹了生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)的辨識(shí)方法（生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)分析）、過(guò)程控制技術(shù)（集散控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)）、基本實(shí)現(xiàn)方法（簡(jiǎn)單集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運(yùn)行）和綜合實(shí)現(xiàn)方法（復(fù)雜集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運(yùn)行）。全書(shū)共分為四個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目引入了典型工程案例，從項(xiàng)目案例到任務(wù)的安排與設(shè)計(jì)，由淺入深、簡(jiǎn)單到復(fù)雜、基礎(chǔ)到綜合，重點(diǎn)突出

本書(shū)分為上中下三篇共九章展開(kāi)。上篇包括第1-3章，主要內(nèi)容是將數(shù)據(jù)要素與傳統(tǒng)四種生產(chǎn)要素進(jìn)行跨歷史、跨要素、跨形態(tài)的比較研究，并基于傳統(tǒng)四種生產(chǎn)要素的市場(chǎng)化一般規(guī)律和數(shù)據(jù)要素的獨(dú)特屬性，歸納出數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化必須遵循的規(guī)律。中篇包括第4-6章，主要內(nèi)容是基于上篇結(jié)論，并結(jié)合數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化建設(shè)的政府和企業(yè)實(shí)踐歸納出數(shù)據(jù)要素

本書(shū)以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為核心，對(duì)多剛(柔)體機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究。本書(shū)系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建方法；以2桿輪式線彈性�沧枘釕壹芤苿�(dòng)機(jī)械手為例，對(duì)多剛(柔)體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、系統(tǒng)穩(wěn)定性研究及系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值仿真做了詳細(xì)介紹。本書(shū)中關(guān)于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能分析主要來(lái)自作者近年來(lái)的教學(xué)研究成果，書(shū)中

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語(yǔ)言理解、自然語(yǔ)言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對(duì)話機(jī)器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對(duì)話機(jī)器人有時(shí)仍然無(wú)法滿(mǎn)足人類(lèi)的需求。人們期待對(duì)話機(jī)器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類(lèi)一樣具有觀察、理解和表達(dá)各種情感的能力，即具有情商。本書(shū)著眼于提高對(duì)話機(jī)器人的情商，結(jié)合人機(jī)對(duì)話的特點(diǎn)，詳

本書(shū)是一本關(guān)于數(shù)據(jù)流挖掘與在線學(xué)習(xí)算法的著作，該書(shū)全面、系統(tǒng)闡述了數(shù)據(jù)流機(jī)器學(xué)習(xí)的模型、算法、平臺(tái)與實(shí)例。全書(shū)共10章，分為4個(gè)部分：第1部分包括第1～3章，介紹數(shù)據(jù)流機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)；第2部分（第4～6章）介紹基于頻繁模式的數(shù)據(jù)挖掘與在線學(xué)習(xí)算法；第3部分是基于模型的在線學(xué)習(xí)算法，包括第7章在線稀疏學(xué)習(xí)模型和第8章在

大數(shù)據(jù)是推動(dòng)創(chuàng)新型國(guó)家建設(shè)的重要戰(zhàn)略資源。本書(shū)從機(jī)器學(xué)習(xí)、可視分析、知識(shí)處理、數(shù)據(jù)挖掘等角度出發(fā)，詳細(xì)討論了大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)基礎(chǔ)理論和技術(shù)方法，主要包括：大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)理論與方法，大數(shù)據(jù)可視分析理論與方法，多源不確定數(shù)據(jù)挖掘方法與技術(shù)，自動(dòng)深層化知識(shí)處理方法與技術(shù)，大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用示范等。本書(shū)總結(jié)了部分代《B

內(nèi)容提要 本書(shū)從實(shí)用教學(xué)的角度出發(fā)，以教學(xué)項(xiàng)目為載體，主要介紹目前常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、工作特性、信號(hào)處理電路及其基本應(yīng)用，以項(xiàng)目拓展的形式對(duì)相應(yīng)傳感器的內(nèi)容進(jìn)行延伸，擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)面，提高學(xué)生的雙創(chuàng)能力。 全書(shū)共分16個(gè)教學(xué)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目分為項(xiàng)目描述、知識(shí)準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目拓展、項(xiàng)目小結(jié)和項(xiàng)目訓(xùn)練6個(gè)部分