ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

Hadoop是使用最廣泛的大數(shù)據(jù)處理框架之一，在大數(shù)據(jù)領(lǐng)域有著極其重要的地位，掌握Hadoop可以讓學(xué)習(xí)者對大數(shù)據(jù)的理解更進一步。本書是基于Hadoop3.1.3編寫的，從大數(shù)據(jù)的特點和處理難點入手，逐步講解Hadoop的起源和發(fā)展。從搭建Hadoop的學(xué)習(xí)環(huán)境開始，依次對Hadoop的三大功能模塊進行重點講解，并且結(jié)

本書從大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)原理、大數(shù)據(jù)分析方法和大數(shù)據(jù)行業(yè)應(yīng)用三個部分介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)。全書共12章，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)的基本概念，分布式基礎(chǔ)架構(gòu)Hadoop，分布式文件系統(tǒng)HDFS，NoSQL數(shù)據(jù)庫，分布式計算框架MapReduce，大數(shù)據(jù)基本分析方法（聚類、分類與預(yù)測），大數(shù)據(jù)在搜索引擎、推薦系統(tǒng)以及其他行業(yè)的應(yīng)用。本書在前7章設(shè)

本書圍繞新工科背景下大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)需求編寫，系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與管理、大數(shù)據(jù)處理與分析、大數(shù)據(jù)可視化處理流程；重點分析了科大訊飛大數(shù)據(jù)平臺在政務(wù)、交通、金融和用戶畫像等實際場景中的應(yīng)用，還介紹了大數(shù)據(jù)實驗環(huán)境的詳細搭建步驟；最后介紹了大數(shù)據(jù)治理中法律政策、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的最新進展，分析了大數(shù)據(jù)可能帶

結(jié)合主流分布式計算框架、國產(chǎn)芯片，介紹算法極致性能優(yōu)化實踐，開發(fā)面向企業(yè)級應(yīng)用的高性能數(shù)據(jù)挖掘算法；剖析數(shù)據(jù)挖掘算法的典型應(yīng)用案例，啟發(fā)讀者在面向科研問題、企業(yè)應(yīng)用，基于數(shù)據(jù)挖掘算法快速構(gòu)建應(yīng)用。

《機器人手冊》（原書第2版）第2卷機器人技術(shù)共分三篇：傳感與感知、操作與交互、移動與環(huán)境。第3篇傳感與感知詳細介紹了機器人不同的感知形態(tài)和跨時空的傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù)，主要用于生成機器人模型以及外部環(huán)境，涵蓋力、觸覺傳感器，慣性傳感器、GPS和里程計，聲吶傳感器，距離傳感器等常用的機器人傳感器，三維視覺導(dǎo)航與抓取，視覺對象

《機器人手冊》（原書第2版）第1卷機器人基礎(chǔ)共分兩篇：機器人學(xué)基礎(chǔ)和機器人設(shè)計。第1篇機器人學(xué)基礎(chǔ)主要介紹了用于機器人系統(tǒng)建模、設(shè)計和控制的基本原理和方法，包括運動學(xué)、動力學(xué)、機構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計、模型辨識、運動規(guī)劃、運動控制、力控制、冗余度機器人、含有柔性單元的機器人、機器人體系架構(gòu)與編程、基于行為的系統(tǒng)、機器人人

數(shù)據(jù)運營是指通過數(shù)據(jù)來分析和解決問題，利用各種數(shù)據(jù)科學(xué)技術(shù)挖掘數(shù)據(jù)價值，幫助企業(yè)優(yōu)化業(yè)務(wù)管理和提升決策效率。隨著我國數(shù)字化轉(zhuǎn)型的深入，傳統(tǒng)基于項目、人工處理的各類數(shù)據(jù)運營活動已經(jīng)無法滿足業(yè)務(wù)發(fā)展要求。集合了敏捷開發(fā)、精益制造以及DevOps理念的DataOps因此順勢而生，并且受到了業(yè)界的廣泛關(guān)注�！禗ataOps實踐

這是一本能幫助讀者快速獲取數(shù)據(jù)產(chǎn)品實戰(zhàn)能力數(shù)據(jù)項目實戰(zhàn)能力的著作。全書內(nèi)容以案例方式組織，圍繞數(shù)據(jù)建設(shè)、數(shù)據(jù)營銷、數(shù)據(jù)驅(qū)動3大主題，用14個綜合案例進行完整再現(xiàn)和深度復(fù)盤，為近10個行業(yè)的數(shù)據(jù)產(chǎn)品提供了可直接參考的解決方案，這些方案同時也適用于其他行業(yè)。每個案例從項目背景、方案設(shè)計、實現(xiàn)過程、總結(jié)與思考等維度展開闡述，

本書介紹了工業(yè)機器人機械、電氣和控制等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)，依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》，由長期從事工業(yè)機器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機器人競賽、工程應(yīng)用、教學(xué)、科研和職業(yè)技能等級評價等方面的豐富經(jīng)驗編寫而成。本書從工業(yè)機器人系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人本體的拆裝、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及故障診斷、工業(yè)機器人系統(tǒng)