"深度學(xué)習(xí)技術(shù)屬于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的范疇,而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已有幾十年發(fā)展歷程,各種重要的技術(shù)分別散落在不同時期的學(xué)術(shù)文獻(xiàn)中。對于需要系統(tǒng)學(xué)習(xí)新知識的初學(xué)者來說,從許多技術(shù)文獻(xiàn)中開始學(xué)習(xí)并不是好的方式,經(jīng)驗告訴我們應(yīng)該從一本內(nèi)容合理、邏輯性強(qiáng)的圖書開始,學(xué)習(xí)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也不例外。本書基本涵蓋了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)縱向發(fā)展歷程中的主要節(jié)
"本書依據(jù)中國特色高水平高職學(xué)校項目建設(shè)需求,從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的實際需求出發(fā),在匯總現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成技術(shù)經(jīng)驗和成果的基礎(chǔ)上,從專業(yè)技術(shù)實現(xiàn)的角度對系統(tǒng)集成的目標(biāo)(即工作站類型)進(jìn)行了重新劃分和界定,并據(jù)此確定“工業(yè)機(jī)器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分,進(jìn)而確定全書的相關(guān)項目內(nèi)容。 本書主要
"本書依據(jù)高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和定位要求編寫,主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程、典型工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用7個項目,下設(shè)工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人電動驅(qū)動系統(tǒng)等2
"本書除了介紹機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù),工業(yè)機(jī)器人典型的臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu),運動學(xué)正、逆解,靜力學(xué)和動力學(xué)分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容,還介紹了社會生活中應(yīng)用較為廣泛的移動機(jī)器人、多指靈巧手機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計理念和方法,以及機(jī)器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計等。本書以理論為指導(dǎo),通過案
《分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)》是一部深入探討分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)原理、設(shè)計、實現(xiàn)及應(yīng)用的經(jīng)典著作。全書共分為六個章節(jié),每個章節(jié)詳細(xì)探討了分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的不同方面。第一章介紹了分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的基本概念和體系結(jié)構(gòu);第二章討論了數(shù)據(jù)模型與查詢語言;第三章深入分析了查詢處理與優(yōu)化技術(shù);第四章講解了事務(wù)管理與并發(fā)控制機(jī)制;第五章介紹了分布
目前市面上計算機(jī)專業(yè)考研以題庫刷題為核心的出版物很少,而這類產(chǎn)品又是大部分需要參與計算機(jī)考研的學(xué)生的剛性需求,他們很需要這樣一套針對考點訓(xùn)練的習(xí)題冊。本書依托研芝士計算機(jī)題庫大數(shù)據(jù),量化出考研學(xué)生計算機(jī)專業(yè)課需要掌握的考點,為每個考點精心挑選出對應(yīng)的習(xí)題訓(xùn)練,旨在解決學(xué)生無題可做,無解析可查的痛點。本書主要圍繞計算機(jī)操
本書是一本非常實用的計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)入門書,所基于的RISC-V指令集架構(gòu)是一種開源的機(jī)器語言,有望成為主流的設(shè)計語言。本書旨在指導(dǎo)讀者動手設(shè)計RISC-V處理器,實現(xiàn)不同的處理器組織,如普通流水線、多周期操作流水線、多線程、多核等。在每一步的實現(xiàn)環(huán)節(jié),都給出開源的C++HLS代碼,可以在基于FPGA的開發(fā)板上進(jìn)行集成和
本書圍繞提升應(yīng)用型機(jī)器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo),重點介紹其中的核心問題——機(jī)器人實時規(guī)劃理論與技術(shù),涵蓋了該領(lǐng)域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,以及作者近年來取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機(jī)械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實時軌跡規(guī)劃問題,包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立,以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦
本書根據(jù)計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)課程的教學(xué)重點,結(jié)合計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)最新發(fā)展及應(yīng)用狀況而編寫。全書以較成熟的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心,結(jié)合當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)與通信的新技術(shù)、新成果,闡述計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念、原理、應(yīng)用技術(shù)和最新發(fā)展?fàn)顩r。全書共分10章,全面系統(tǒng)地介紹了計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本原理和體系結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)通信的基本知識。以TCP/IP模型為主線,介紹了物
全書共分為三個部分——認(rèn)知篇、基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇。“認(rèn)知篇”回顧AI大模型的發(fā)展歷程,剖析DeepSeek在行業(yè)中的獨特優(yōu)勢。你將了解到它的三大核心突破——垂直領(lǐng)域的知識強(qiáng)化、持續(xù)學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制,以及中文語料的深度優(yōu)化。此外,作者在本書中也探討了DeepSeek適合哪些人群,在哪些場景下它能發(fā)揮最大作用。“基礎(chǔ)篇”從注冊賬