知識(shí)圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實(shí)世界的各種事實(shí)，并通過(guò)圖的形式揭示事實(shí)間語(yǔ)義關(guān)聯(lián)，由于其完善的知識(shí)組織和存儲(chǔ)方式，且建模更加靈活、表達(dá)能力更強(qiáng)，逐漸拓展到語(yǔ)言理解、智能問(wèn)答、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。工程應(yīng)用場(chǎng)景中時(shí)序信息相關(guān)的動(dòng)態(tài)性是知識(shí)圖譜關(guān)鍵及主要特征，融合時(shí)序相關(guān)信息的動(dòng)態(tài)知識(shí)推理對(duì)于提高知識(shí)圖譜推薦、問(wèn)答等應(yīng)用的精準(zhǔn)性

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本書(shū)是《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與編程詳解》一書(shū)理實(shí)一體化教學(xué)的同步配套實(shí)踐教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。全書(shū)共包括十一個(gè)實(shí)踐任務(wù)，遵循工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化，囊括工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)知

本書(shū)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測(cè)量?jī)x器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、

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在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，精確恰當(dāng)?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實(shí)現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的性能潛力，本書(shū)系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。書(shū)中闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典

本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)密計(jì)算的概念，總結(jié)了各類主流TEE硬件通用設(shè)計(jì)，幫助讀者理解TEE硬件的工作原理。本書(shū)圍繞安全模型、生命周期、證明模型、攻擊方法和防范策略，系統(tǒng)介紹了TEE的設(shè)計(jì)原則和使用方法，并以業(yè)界常用的x86、ARM以及RISC-V架構(gòu)提供的TEE為例，分析了硬件TEE的實(shí)現(xiàn)方法，幫助讀者理解不同實(shí)現(xiàn)的利弊。全書(shū)

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