本書(shū)論述了切換線性系統(tǒng)在同步或異步切換下的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題，介紹了輸入時(shí)滯切換非線性系統(tǒng)的Lyapunov-Krasovskii泛函構(gòu)造和輸入－狀態(tài)穩(wěn)定性，并且給出了切換線性系統(tǒng)的區(qū)間觀測(cè)器設(shè)計(jì)等。

本書(shū)分為三大部分共8章,第一部分為大數(shù)據(jù)智能處理方法,包括大數(shù)據(jù)概況、數(shù)據(jù)挖掘與經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)算法以及現(xiàn)代基于生物啟發(fā)的群智能優(yōu)化算法;第二部分先進(jìn)計(jì)算技術(shù),包括大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)及先進(jìn)并行計(jì)算技術(shù);第三部分為典型大數(shù)據(jù)分析案例部分,主要為風(fēng)電大數(shù)據(jù)分析實(shí)例和城市供水系統(tǒng)供水量預(yù)測(cè)大數(shù)據(jù)分析案例。

本書(shū)力求改變以往機(jī)器人類(lèi)圖書(shū)偏重理論的傾向，以新松多可協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)為依托，提供機(jī)器人教學(xué)、實(shí)踐的一攬子解決方案。本書(shū)以新松多可協(xié)作機(jī)器人為對(duì)象，講解了機(jī)器人工程應(yīng)用領(lǐng)域的熱點(diǎn)內(nèi)容，涵蓋了協(xié)作機(jī)器人本體、基本操作、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用、視覺(jué)應(yīng)用和力控應(yīng)用等知識(shí)。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者不但能夠認(rèn)識(shí)協(xié)作機(jī)器人、了解協(xié)作

本書(shū)是近年來(lái)在新松工程實(shí)踐和中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展編著而成的。新松公司依托中國(guó)科學(xué)院背景，從發(fā)展之初就致力于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國(guó)科學(xué)院幾十年的機(jī)器人技術(shù)，勵(lì)志在全國(guó)普及機(jī)器人技術(shù)。此次新松公司將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書(shū)，涵蓋了工程實(shí)踐和技術(shù)核心

"本書(shū)宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細(xì)闡述了其核心理論。全書(shū)內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類(lèi)和應(yīng)用實(shí)例，欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問(wèn)題及具體控制器的設(shè)計(jì)方案，基于濾波反步法設(shè)計(jì)多機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)控制器，帶有時(shí)延的三維協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，帶有時(shí)延的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，基于非線性小增益理論研究多

本書(shū)共分11章，內(nèi)容包括：集群資源調(diào)度的嬗變、面向大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的異構(gòu)結(jié)構(gòu)集群資源管理概述、面向大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的異構(gòu)集群集中式資源調(diào)度框架、集中式資源調(diào)度框架的負(fù)載平衡和優(yōu)化等。

本書(shū)分七篇，涵蓋15個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。第一篇為概論篇，主要介紹大數(shù)據(jù)治理的背景、概念、內(nèi)容體系、應(yīng)用等內(nèi)容；第二篇為Python編程基礎(chǔ)篇，主要包括Python編程基礎(chǔ)小程序；第三至六篇分別為數(shù)據(jù)采集篇、數(shù)據(jù)預(yù)處理篇、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析篇、數(shù)據(jù)可視化篇，通過(guò)11個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目系統(tǒng)地培養(yǎng)學(xué)生的大數(shù)據(jù)治理職業(yè)技能；第七篇為綜合實(shí)訓(xùn)篇，以4

本書(shū)共10章，包括機(jī)器人的介紹與分類(lèi)，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子硬件以及控制軟件，底盤(pán)類(lèi)機(jī)器人、仿生類(lèi)機(jī)器人、競(jìng)技類(lèi)機(jī)器人等簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)，智能視覺(jué)識(shí)別原理和應(yīng)用案例，以及視覺(jué)機(jī)械臂和智能搬運(yùn)機(jī)器人的綜合運(yùn)用案例。

本書(shū)分為五個(gè)模塊，內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的認(rèn)知、特種機(jī)器人安全教育、職業(yè)病防治、特種機(jī)器人操作、特種機(jī)器人維護(hù)。

本教材從新零售的“人”“貨”“場(chǎng)”三個(gè)層面對(duì)電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析進(jìn)行闡述，包括7個(gè)項(xiàng)目：認(rèn)知電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析、了解電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析方法、數(shù)據(jù)采集與處理、“人”數(shù)據(jù)分析、“貨”數(shù)據(jù)分析、“場(chǎng)”數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)的管理與輸出。通過(guò)對(duì)本教材的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠掌握數(shù)據(jù)采集和處理的工具和方法，能夠使用Excel等數(shù)據(jù)分析工具對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析