機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS)已成為機(jī)器人領(lǐng)域的主流軟件平臺與事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。本書作為一本ROS初學(xué)者的入門教程，從工程實(shí)際和應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念與編程開發(fā)方法，內(nèi)容深入淺出，通過精心設(shè)計(jì)的示例，可以幫助ROS零基礎(chǔ)的讀者在充分了解和掌握ROS編程開發(fā)方法的基礎(chǔ)上，

反饋控制方法受限于機(jī)械系統(tǒng)諧振頻率和伯德（Bode）積分定理，閉環(huán)帶寬不可能無限提高，控制精度有限，難以滿足現(xiàn)代精密運(yùn)動系統(tǒng)高產(chǎn)量、高品質(zhì)的性能需求。前饋控制在精密運(yùn)動平臺（如光刻機(jī)硅片臺、工業(yè)打印機(jī)等）加速運(yùn)動過程中，可以大幅減少由參考軌跡引起的誤差，縮短調(diào)整時(shí)間，從而增加系統(tǒng)產(chǎn)量；在勻速生產(chǎn)過程中，可以有效補(bǔ)償外部

2021年10月，UiPath進(jìn)行了迄今為止**一次產(chǎn)品迭代，不僅對原有功能進(jìn)行了整合與重構(gòu)，還增加了100多項(xiàng)新功能。本書基于大更新后的UiPath軟件，以活頁式項(xiàng)目制方式呈現(xiàn)機(jī)器人流程自動化（RPA）在企業(yè)中的典型應(yīng)用。書中所有實(shí)訓(xùn)案例模擬企業(yè)真實(shí)應(yīng)用，使學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)知識技術(shù)的同時(shí)，理解企業(yè)真實(shí)需求。本書分為五個(gè)項(xiàng)

本書立足當(dāng)今的數(shù)字時(shí)代發(fā)展特征，運(yùn)用基于系統(tǒng)方法的思想，以獨(dú)特的視角提出了人工智能（AI）和數(shù)字系統(tǒng)工程融合發(fā)展的概覽趨勢，啟發(fā)人們理解人工智能對社會進(jìn)步、工程創(chuàng)新實(shí)踐的預(yù)示性意義。本書研究涉及商業(yè)、工業(yè)、政府、軍隊(duì)甚至學(xué)術(shù)領(lǐng)域等領(lǐng)域中人工智能普適性應(yīng)用的基本范式，響應(yīng)基于模型的系統(tǒng)工程（MBSE）的應(yīng)用范式，針對系統(tǒng)

本書主要介紹了傳感器及智能傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識及發(fā)展進(jìn)程、典型傳感器主要類型及應(yīng)用場景，以及神經(jīng)傳感和信息處理、視覺傳感和信息處理、聽覺傳感和信息處理等的工作原理、關(guān)鍵技術(shù)及主要應(yīng)用；并對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信息融合模型及體系架構(gòu)、智能傳感器系統(tǒng)的基本組成及智能算法進(jìn)行詳細(xì)闡述；最后對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域的典型應(yīng)用

本書系統(tǒng)地介紹了智能機(jī)器人學(xué)的基本理論和基礎(chǔ)知識。本書共9章，包括位姿描述，正、逆向運(yùn)動學(xué)，動力學(xué)方程，軌跡規(guī)劃計(jì)算，位置控制，機(jī)器人感知技術(shù)，人機(jī)交互以及仿生機(jī)器人等內(nèi)容。本書語言通俗易懂，理論與例題相結(jié)合，各章均配有習(xí)題，適合高等院校自動化專業(yè)、機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生使用，也可供廣大從事機(jī)器人研究及相

本書是創(chuàng)新性系統(tǒng)講述數(shù)據(jù)故事化的理論與實(shí)踐的教材，特別注重相關(guān)理論的繼承和創(chuàng)新，不僅吸收全球一流大學(xué)及國外相關(guān)領(lǐng)域的標(biāo)志性成果及最新進(jìn)展，還充分體現(xiàn)了我國傳統(tǒng)文化及人才培養(yǎng)的需要及未來社會的人才需求，系統(tǒng)講解數(shù)據(jù)故事化的理論、方法、技術(shù)、工具與代表性實(shí)踐。全書分為三篇：基礎(chǔ)篇主要講解數(shù)據(jù)故事與文學(xué)故事的聯(lián)系及區(qū)別，以及

本教材內(nèi)容包括地面整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人、地庫抹光機(jī)器人、螺旋洞封堵機(jī)器人、混凝土內(nèi)墻和天花打磨機(jī)器人6款結(jié)構(gòu)工程施工機(jī)器人，著重講述每款機(jī)器人的施工技術(shù)要求，機(jī)器人的性能，機(jī)器人的施工工藝、施工要點(diǎn)、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項(xiàng)，機(jī)器人的維修保養(yǎng)，機(jī)器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下，展示機(jī)器人

本書全面系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成和在工業(yè)控制中的應(yīng)用技術(shù),并結(jié)合實(shí)際深入淺出地介紹了幾種典型的控制系統(tǒng)和控制技術(shù)。全書共8章,主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、開關(guān)量輸入/輸出通道與人機(jī)接口、順序控制與數(shù)字控制、模擬量輸入/輸出通道、PID調(diào)節(jié)器的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)、工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)及

本書主要講解Hadoop的分布式文件系統(tǒng)、MapReduce編程模型和Spark大數(shù)據(jù)處理技術(shù)。全書共12章,具體包括大數(shù)據(jù)概述、Hadoop大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計(jì)算框架、HBase分布式數(shù)據(jù)庫、Spark概述、基于Scala的Spark編程、Windows環(huán)境下Spark綜