本書遵循無人機工程師職業(yè)素養(yǎng)的要求和專業(yè)技能積累的規(guī)律進行內(nèi)容組織，采用“項目化教學”“任務驅(qū)動”方式展開講解。本書分為3篇，共計16個項目、19個任務，內(nèi)容覆蓋無人機與PSDK開發(fā)基礎(chǔ)、PayloadSDK功能模塊和PayloadSDK綜合應用。第1篇共1個項目，即無人機與PSDK開發(fā)概述；第2篇共12個項目，即日志

本書圍繞無人機應用開發(fā)技術(shù)，以項目為驅(qū)動，闡述無人機移動端應用開發(fā)。本書共分為16個項目，包括無人機與MSDK開發(fā)概述、實時圖傳、云臺控制、相機直播、多媒體文件管理調(diào)用、遙控器操作、模擬器測試飛行狀態(tài)、安全飛行、虛擬搖桿控制飛行、RTK精準定位、自動化巡檢、采集傾斜攝影數(shù)據(jù)、實時喊話及語音文件管理、園區(qū)危險區(qū)域安防巡邏

本書系統(tǒng)介紹了智能無人集群技術(shù)及應用的理論、技術(shù)與方法實踐本書內(nèi)容涵蓋了智能感知、智能協(xié)同導航、智能規(guī)劃與決策和有人無人協(xié)同四部分：智能感知部分，主要介紹無人系統(tǒng)的傳感器技術(shù)、無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)和無人系統(tǒng)的多源智能信息融合技術(shù)，從傳感感知信息融合成體系實現(xiàn)無人系統(tǒng)的智能感知；智能協(xié)同導航部分，主要包括地空無人平臺慣

本書梳理了大疆無人機MobileSDKV5和上云API的主要功能，結(jié)合作者的無人機行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗，詳細介紹了無人機移動開發(fā)的基本要點，用于開發(fā)各類無人機地面端應用程序。本書共8章。第1章介紹行業(yè)無人機的開發(fā)方案以及大疆SDK的基本體系；第2～4章介紹MobileSDK和UXSDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識，包括開發(fā)環(huán)境的搭建、樣例程

飛機性能工程

編隊跟蹤控制是無人機集群領(lǐng)域的重要研究方向，在民用和軍用領(lǐng)域得到了廣泛的應用，并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。本書分為9章，內(nèi)容涵蓋緒論、基礎(chǔ)知識、系統(tǒng)建模、理論方法與仿真實驗等，依托作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領(lǐng)域所取得的研究成果，總結(jié)編隊跟蹤控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，介紹在通信受限、網(wǎng)絡攻擊、切換拓撲等典型約束下的編隊跟蹤控制

"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎(chǔ)知識及組裝無人機需要做的準備工作;第2章介紹電機、電調(diào)、螺旋槳的工作原

本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織，共計9章。其中第1章為緒論，第2章為預備知識，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時變編隊控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識部分，主要介紹圖論以及相應的數(shù)學工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓撲固定的集群系統(tǒng)編隊控制

本書是在《無人機飛行安全及法律法規(guī)》（第2版）基礎(chǔ)上修訂而成，內(nèi)容包括緒論、飛行安全基礎(chǔ)知識、飛行安全管理機構(gòu)、飛行有關(guān)法律法規(guī)、航空氣象與飛行環(huán)境、空中的交通規(guī)則、無人機飛行與運營、無人機航空保險和飛行處罰等。本書結(jié)構(gòu)完整，內(nèi)容深入淺出，實用性強。本書可作為高等院校航空航天類、無人機工程類、兵器類等相關(guān)專業(yè)的教材，也

本書以《國家職業(yè)教育改革實施方案》為引領(lǐng)，按新形態(tài)中等職業(yè)教育教材要求編寫，以無人機的組裝與調(diào)試為主，全書分為5個項目:無人機裝調(diào)技術(shù)認知,NAZA飛控多旋翼無人機組裝與調(diào)試,PIXHAWK飛控多旋翼無人機組裝與調(diào)試,維修調(diào)試平臺使用,固定翼無人機組裝與調(diào)試。 全書將項目分解為22任務任務，每個任務由學習目標、任